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기계공학부 시절의 기록/ROS일기

rosserial, QT UI, 임피던스

by juhyeonglee 2021. 4. 11.
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www.youtube.com/watch?v=VKNVj9IDMeo

- 실제 매니퓰레이터를 구동하는데 rosserial이 필요하다. 표윤석 박사님의 강의를 찬찬이 들었다.

 

 

- 오늘 친구가 로봇팔이 잘돼가는지 물었고 친구도 관심이 있다며 위치제어, 속도제어, 토크제어를 해보고 싶다했다. 실제로 로봇을 푸드테크같은 곳에 적용하려면 위치,속도,토크를 적절히 제어하고 구동로직을 짜며 진동을 줄여야할 것이다.

 

씻기전에 오로카 카페를 보며

cafe.naver.com/openrtcafe.naver.com/openrt/25390

 

무브잇 클라이언트는 C++로 작성하는 게 좋나요?

중요한 내용은 아니지만, 무브잇 클라이언트를 작성할 때 C++로 작성하는 것과 파이썬으로 작성하는 거 둘 중 뭐가 좋을까요? 파이썬이 확실히 편하고 쉬울 것 같은데, 왠지 지...

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나도 궁금하다.

 

blog.naver.com/nswve

 

로봇공학 공부중 : 네이버 블로그

로봇공학 공부중 미니멀리즘 공부중

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제어공학, 코딩, ROS, 기구학 다방면에 대한 탐구를 하고 있는 블로거 발견!

 

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