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0105 첫주문, 체결 (cj대한통운, 카카오) 개장 국내 증시. 특별한 호재없이 수급과 기대감에 따른 랠리. 어제의 급등이 오늘 차익실현으로 인한 하락으로 나타날까. 미국증시. 차익실현 매물에 의한 변동성 증가(하락) 국내 증시에 어떤 영향을 미칠까? 코로나19가 종식될 기미가 보일 때, '대규모 경기부양'이 일어날 것. 대규모 경기부양은 언제인가?? 아마도 확진자 수 추이가 100명 이하로 떨어지고, 가족 나들이가 나아져갈 때, 백신의 효과가 인정될 때라고 생각. 인플레가 시작되기 전까지, 금리 인상이 수면위로 떠오르기 전까지는 증시 랠리가 계속될 것이고 순환매가 지속될 것. 추격매매가 아닌 소처럼 투자하시라라는 조언처럼. 축제가 끝나는 시점 때 까지 내가 선정한 주식을 소처럼 매집해보자. 그 주식을 더 조사해보자. 여유자금만으로, 평정심을 유지하.. 2021. 1. 5.
MR 2.3-2.5 Configuration space(로봇의 상태 표현) 2.3.1 위상(topology)에 따른 표현 blog.naver.com/junghs1040/222112031414 Modern Robotics Chap2 - Configuration Space 로봇의 기본 구성요소는 링크(Link), 조인트(Joint), 액추에이터(Actuator), 앤드 이펙터(end-effector)... blog.naver.com 해당 챕터의 내용이 이해가 되지 않아 검색하던 중 같은 수업을 정리한 블로그를 발견! Configuration Sapce의 의미가 잘 설명되어 있어 개념 이해에 도움 되었다. 로봇이 공간상에서 자유로운지, 평면상에 제한되어 있는지, 형태가 구형인지, 육면체인지 로봇팔이 달려 있는지 등에 따라서 로봇의 자유도는 달라진다. 자유도가 같더라도 변수끼리 어떤 .. 2021. 1. 5.
0104 새해첫 개장. 무서운 상승세 시장 이게 무슨일인가 21% 상승이 참 신기하다. 지난주말 cj대한통운, lg화학, 카카오 10만원씩 사야지 했었는데 심상치 않은 시장에 겁이 난다. 산이 높으면 골이 깊다고 했는데 그 골이 좀처럼 보일것 같지 않다. 한번에 식지는 않는다고 했는데 아직 돈도 넣지 않았는데 이렇게 갈팡지팡이다. 금리 인상. 하락장의 시작을 알리는 그 날 전에 상승장의 축제를 다 누리고 빠지려는 생각들일 것 같다. 한번에 훅 빠지지는 않겠지만 오늘의 큰 폭 상승을 수익으로 실현하려는 매도세는 내일 어떻게 나타날까? 앞으로의 1월이 궁금하다 2021. 1. 4.
코세라-Modern Robotics #01.04 강사 Prof. Kevin Lynch, Northwestern University 일주일동안 무료이고 그 이후 $49/월 지불해야함. 본 강의는 글과 영상으로 이루어짐 무료 소프트웨어 CoppeliaSim을 활용 언어 본 강의에서 제공되는 라이브러리는 Python, MATLAB, and Mathematica 언어로 제공되며 이중에서 택1 매트랩을 많이 활용할 것으로 보임. 간단한 ot(글보다 영상을 먼저보라 등) Chapter 2&3 동역학에 대해서 공부한다. 로봇의 근간인 운동과 힘에 대해서 공부하며 2,3장에서는 프로그래밍을 하지 않는다고 이야기한다. 2.1. 강체의 자유도 3차원에서 강체는 왜 최대 6자유도를 가지는가? 4차원에서 강체는 왜 최대 10자유도를 가지는가? 그중 선형 자유도.. 2021. 1. 4.
하락장에서는 투자를 어떻게 해야하는가?(하락장, 리스크헷지, 지속가능투자) 이 영상을 보기 전에 지금 같은 상승장이 아닌 하락장에는 어떻게 투자를 해야할지에 대한 고민이 있었다. 그리고 다음의 궁금증이 있었다. 1. 지금의 시장 상황은 주변사람들의 어떤 심리가 작용하고 있는 것일까? 유독 길게 가는 부동산시장의 상승, 거대한 물결을 일으킨 2020년 주식시장. 축제의 분위기에 조금 늦은 감이 있지만 투자를 해야겠다는 생각과 집마련에 대한 불안함이 크게 작용하고 있다. 어느 시점을 기준을 하락장으로 들어설 텐데, 그 때에는 어떤 투자를 해야할까? 2. 그래서 그 하락장에는 어떻게 해야하는가? 1) 빨리 털고 나오거나 2) 다음 상승장까지 버티거나 투자에 대한 꾸준한 관심과 함께 주변 사람들의 심리를 생각하며 적절한 시기에 1) 빨리 빠져나올 수도 있고 능력이 되는 수준으로 투자를.. 2021. 1. 4.
직장인, 100만원으로 주식투자하기 기본적인 주식격언들과 워렌 버핏의 2원칙, '절대 돈을 잃지 않는다.', '1원칙을 반드시 지킨다.'의 의미를 하나씩 이해하는 시간을 가질 수 있었다. 평정심을 잃고 물타기, 손절과 같은 주식을 하지 말고 평정심을 갖기 위해서는 반드시 나의 그릇에 맞는 돈만을 운용해야함을 느꼈다. 아버지가 주식투자를 30대시절부터 해오셨기에 왜 사람들이 그걸 못지키느냐에 대해 이야기를 했고 그게 잘 지켜지지 않는 때가 있다는 것을 아버지의 경험을 들으며 조금은 이해하게 되었다. 초심자의 행운이 독이 될 수 있음을. 주식격언 중 '여유자금으로 투자하라' 와 '분할 매수, 분할 매도하라'를 반드시 지킨다. 퍼센트로 수익을 보는 만큼 상승세임을 느낄 때 더 많은 돈을 넣고 싶을 것이다. 일괄 매수를 하고 싶을 것이다. 하지만.. 2021. 1. 2.
그래서 제가 뭘하면 되나요? 지은이 윤성화의 소개글에서 "진로교육의 종착점이 결국 '창업'"이라는 문구와 강점, 습관에 대한 이야기에 책을 읽게 되었다. 지금의 나에게 와닿고 도움이 될 이야기들을 뽑아 정리해보았다. 1. "평범해지려고 하지마라. 나의 강점을 더 강하게 만들어 고유향을 만들어라." 최근 읽었던 '강점개발'이라는 책과 같은 맥락이다. 이 시대의 인재상임을 느낀다. 2. "인간은 습관덩어리이다. 습관 교정은 어려운 과정이다. 쉽게 봤다가는 너무 높은 목표설정으로 더 어려워진다." 하나씩 조금씩 탑을 쌓아가듯이 접근해야한다. 나쁜 습관을 하나씩 지우고 그 위에 좋은 습관을 하나씩 올리자. 시간을 들여 숙성시켜가며. 습관 교정에 이유와 목적이 있어야 계속할 수 있다. 현재 나쁜 습관들을 하나씩 없애며 그 일지를 써가는 중이.. 2021. 1. 2.
마음을 아는자가 이긴다 : 속깊은 대화 하는 법 "누구를 만나 대화를 하건, 그 사람의 생각, 감정, 갈망, 즉 마음의 삼각점을 분명하게 듣고, 내가 잘 듣고 있음을 말로 표현해주자. 이것이 진짜 경청이다." 이 책은 크게 3가지 내용으로 분류된다. 첫번째는 마음이란 무엇이고 마음을 안다는 것에 대해 이야기하며 두번째로 상대의 마음을 알기 위해 나의 마음을 아는 방법 세번째로 이를 조직에 활용하는 방법을 이야기한다. 나에게 첫번째와 두번째가 큰 도움이 되었다. "왜 연락했어?", "본론부터 이야기하자" 지금까지 나는 이렇게 대화해 왔다. 빠른시간에 핵심적인 이야기를 한다고 생각했다. 하지만 이러한 대화는 결코 핵심에 도달 할 수 없는 대화법임을 깨달았다. 효율적이라고 생각했던 대화법들, 장기적으로 봤을 때 속깊은 이야기를 얻을 수 없게 하고 되려 찜찜.. 2021. 1. 2.
투자는 우리 지갑에서부터 시작한다. www.youtube.com/watch?v=zAaYTNo5FJI&t=2s "내가 살려는 기업이 뭘만드는지 모르면 불안하다. 내 지갑을 열자마자 매출이 있겠는데라며 생각한다." 시작은 우리의 삶이다. 우리의 지갑이다. 나의 지갑을 열게 만든 제품을 유심히 보고 내 주변 사람들의 지갑을 열게 만든 서비스를 유심히 보라. 이미 우리는 좋은 주식들을 많이 알고 있다. 삼성, 현대, LG 등 10년전에도 좋은 기업이라는 것은 알고 있었다. 그럼에도 돈을 번 사람과 못 번 사람으로 나뉘는 것의 차이는 이런 좋은 기업과 오래 함께한 사람과 그러지 못한 사람의 차이다. '좋은 주식과는 빨리 이별하고 나쁜 회사와는 오래 한다면 당연히 벌지 못한다.' 부자가 될 기업과 오래 함께 하라. 많은 사람들이 이러한 사실 잘 알지.. 2021. 1. 1.
[3주 습관프로젝트] 습관의 무서움, 기획-수행-피드백만이 존재한다. #2020.12.29(화) 시험기간이 끝난 뒤 쉬어야겠다는 마음으로 잠도 푹자고, 뒹굴거리고 밤에 라면도 먹고, 게임도 밤새했다. 나는 통제할 수 있어, 며칠만 이렇게 쉬고 다시 할 일 해야지! 조금만 미뤄놓고 해야지!하는 마음이었다. 중독성이 강한 것들은 짧은 시간에도 습관화가 된다. 점차 흥미를 잃어가던 게임을 피곤해 별로 하고싶지 않음에도 자동적으로 키고 큐를 돌린다. 그리고 아 할일이 있는데 언제하지라는 걱정으로 스트레스를 쌓는다. 갑자기 생각이 든다. "와 이거 무섭다. 별로 하고 싶지 않은데도 그냥 나도 모르게 키고 있네. 이거를 생산성있고 좀 더 좋은, 더 잘할 수 있는 걸로 하면 좋겠다." 1. 인간은 습관덩어리이다. 나쁜 습관들을 끊어내고 좋은 습관들로 가득 채우자. 그냥 나도 모르게 의.. 2020. 12. 29.
창업력 : 한국의 기업가 정신 한국의 기업가 정신을 담은 책이다. 한사람 한사람의 철학, 정신이 담긴 기업들의 전략과 지혜를 담았고 많은 내용을 담았지만 요약하고 요약한 것이 보인다. 다읽고 기억에 남아있는 문장을 뽑았다. "창업은 구현하고 싶은 가치를 빚어내기 위한 것이다." "창업가는 공격을 위해 수비한다. 가능성이 있다면 도전하는 사람이 창업가이다." "'무엇을, 어떻게?'보다 '누가, 왜?'를 보면 그 기업의 가능성을 볼 수 있다." "창업은 목숨을 걸 수 있을 때, 그만큼의 확신과 의지가 있을 때 한다." 창업에 대해 조금더 깊이 생각하게 만든 책이다. 하루아침에 짠하고 철학이 생기지 않고 제품이 생각나지 않는다. 책을 통해 어떤 것을 바로 나의 행동으로 옮길 수 있을까. 창업하기 전 1. 꼭, 굳이, 정말 해야하는 이유 찾.. 2020. 12. 27.
강점 X 발견 : 지금 나는 내 강점을 살리고 있는가? "내가 잘하는 건 뭘까? 나는 뭘할 때 행복감을 느낄까??"를 알고 싶다면 "저마다 다른 환경에서 자랐고 때문에 저마다 다른 욕구와 재능이 있다. 각 분야에서 탁월한 성과를 만들고 주어진 일을 뛰어넘어 일을 기획하고 개척(job crafting)하는 사람이 되려면 본능적으로 하고싶은 욕구와 이미 가지고 있는 재능을 더욱 개발하는 것이 효율적이다." "삶에 대한 만족감과 의욕이 있는 사람들은 대부분 자기다움에 대해 인식하고 있다." 지난 글needs-searcher.tistory.com/67에서 나의 강점, 나의 향을 고민하게 되었는데 도서관에서 우연히 강점발견 제목을 발견하였다. '대기업도 골라가는 지방대 저스펙 취준생의 비밀' 대기업도 골라가는 지방대 저스펙 취준생의 비밀 서류 전형 합격부터 인적성, .. 2020. 12. 24.