하고싶은 것 할 수 있게 하고싶은 것 할 수 있게

ROS2 Study

• 6 week HW Parameter control using turtlesim node

  ROS2 Study 2021. 10. 12. 17:10

  Experiment of ROS2 parameter, RQt, and ROS2 package installation 1. parameter 2. ROS2 tools - Command Line Tools https://github.com/ubuntu-robotics/ros2_cheats_sheet/blob/master/cli/cli_cheats_sheet.pdf tab key - RQt 3. ROS2 filesystems package installation method 1) binary sudo apt install ros-foxy- 2) source code from github

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• ROS2 course week5. homework

  ROS2 Study 2021. 10. 6. 16:33

  1. service call $ ros2 run turtlesim $ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key $ ros2 service call /clear std_srvs/srv/Empty $ ros2 service call /turtle1/set_pen turtlesim/srv/SetPen "{r: 255, g: 0, b: 0, width: 10}" $ ros2 service call /spawn turtlesim/srv/Spawn "{x: 2, y: 2, theta: 0.2, name: 'turtle3'}" 2. action $ ros2 action list -t $ ros2 action info /turtle1/rotate_absolute $ ros2 action sen..

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• ROS2 course week4. homework

  ROS2 Study 2021. 10. 6. 15:12

  1. run turtlesim $ ros2 run turtlesim turtlesim_node $ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key $ rqt_graph * executable name is not same with real node name 2. node a single purpose, reusable $ ros2 run $ ros2 pkg list and find executable nodes in a package $ ros2 pkg excutables 3. run the same node with different name $ ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=turtle2 or $ ros2..

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• [ROS2 install] VM or dual OS(Ubuntu 20.04) 그리고 ROS2

  ROS2 Study 2021. 9. 13. 10:28

  VM으로 할까 듀얼OS로 할까 고민하다가 듀얼OS로 진행하였다. 그 이유는 1. VM으로 진행시 아래와 같은 저장공간 부족의 에러가 발생하였다. 구글링으로 이것저것 시도했지만 실패 2. ROS 커뮤니티 오로카에서 표박사님이 VM은 절대비추라고 하심. 성능저하 이유 아무튼 어제 반나절과 오늘 아침을 쓴 결과로 듀얼os상에서 ROS2 설치를 마무리하였다. 그 과정에서 몇가지 어려움이 있었는데 이에 대해서 정리해두려고 한다. 1) [듀얼 OS설치] https://www.youtube.com/watch?v=DF_TiZrwPAA를 참고. 2) 우분투 설치를 마친 뒤 재부팅시 usb 뽑을 것. 3) [GRUB noshow]이 후 재부팅 시 os선택 화면 없이 윈도우가 켜지는 문제발생 --> https://inpag..

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