각속도 변화1 [고전역학] 강체의 회전(1) : 3차원, 크기와 방향이 변하는 각속도 회전축을 중심으로 회전하는 강체의 하나의 질점을 밖에서 본 속도는 위의 식과 같다. 크기가 일정하고 방향이 일정한 각속도는 그냥 저식을 쓰면 된다. 하지만 각속도의 크기와 방향이 시간에 따라 변한다면 그 각속도는 어떻게 우리가 정의할 수 있을까 핵심은 매순간 변하는 각속도를 변하기 전의 각속도의 방향좌표를 이용해 나타내는 것이다. 이렇게 한다면 하나의 좌표축으로 변하는 각속도를 계속해서 표현할 수 있다. 바로 시작해보자 위와 같이 강체의 각속도가 변한다. 매순간 강체에 올라탄 관점에서 r은 속도가 없으며 밖에서 본 r의 속도는 그 순간의 각속도와 위치벡터의 외적이다. 문제는 이 w가 변하는 것이고 우리는 이를 e벡터로 계속해서 나타내고 싶은 것이다. 교수님의 말씀을 인용하면 더 이해가 쉬울 것 같다. 즉.. 2020. 5. 10. 이전 1 다음
