회전 강체의 운동에너지1 [고전역학] 강체의 운동에너지, T=wJ/2 먼저 쉽게 질점 부터 생각해보겠습니다. 하나의 질점이 있습니다. 이 질점의 운동에너지는? '이분의 일 엠 브이 제곱' 입니다. 그런데 그 질점이 임의의 회전축을 중심으로 회전하고 있다면 속도 v = w x r (cross product, w:각속도, r:위치벡터)이고 다음과 같습니다. 이 식을 강체에 써먹자니 각각의 질점은 모두 같은 각속도를 가지지만 위치가 다 달라 r벡터가 달라 각 질점에 대한 T를 구해 다 더해야합니다. 이를 뭔가 해당 강체의 질점분포를 대표하는 관성텐서로 표현한다면 쉽게 강체의 운동에너지를 구할 수 있습니다. 그 식은 아래와 같습니다. 관성모멘트는 각운동량에 포함되어 있습니다! 자세한 유도식은 필기로 첨부하겠습니다. 감사합니다. 출처) 한양대 KOCW 신상진 교수님 고전역학2 수업.. 2020. 5. 14. 이전 1 다음
