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운동방정식3

오일러 운동방정식(Euler motion equation) 유도하기 지금까지 크게 두가지를 공부했습니다. 질량보존으로부터 연속방정식을 공부했고 질량보존법칙에서 연속방정식을 유도하고 미분형으로 나타내기 흐르는 유체에서 특정 질량의 유체를 시스템으로 정의하면 그 시스템의 질량은 당연히 변하지 않습니다. 이를 지난 글에서 다룬 물질미분으로 표현하면 다음과 같습니다. 이제 레이놀즈수송정� needs-searcher.tistory.com 뉴턴 제2법칙으로부터의 운동방정식을 공부했습니다. 미분형 선형운동량 방정식, 왜 필요해? 선형운동량방정식은 검사체적, 미분을 이용해 각각 나타낼 수 있습니다. 검사체적 선형운동량방정식 유체의 운동을 관찰하고 그로부터 유체의 움직임에 의해 수로관이나 비행기의 날개가 받는 needs-searcher.tistory.com 오늘은 뉴턴 2법칙으로부터의 .. 2020. 6. 1.
막대-진자 운동의 운동방정식, 상태공간방정식, 시뮬링크로 해석하기 단순진자운동의 운동방정식을 에너지보존법칙으로부터 유도하고 2계 미분방정식을 상태공간방정식으로 나타낸 뒤 이를 시뮬링크를 이용하여 해석하였습니다. 2020. 5. 28.
라그랑지안으로 운동방정식 세우기 진동 혹은 동역학적 시스템의 운동방정식을 도출할 때, 1자유도계 시스템에서는 에너지보존법칙 혹은 뉴턴법칙으로 운동방정식을 세울 수 있지만 2계 자유도 시스템 이상에서 부터는 복잡해지므로 라그랑지안이 더 편리하다고 합니다! 카트-진자 시스템을 라그랑지안으로 세워보기 위해 MIT OCW에서 라그랑지안 강의를 듣고 본 글을 작성하였습니다. 1.라그랑지안 방정식 2. q_j : generalized coordinates 3. Independent, Complete, Holonomic 4. 단계적 접근방법(라그랑지안 메뉴얼) 1. 라그랑지안 방정식 두가지 정의로부터 시작하겠습니다!!! 라그랑지안 = 운동에너지 - 위치에너지 이고 라그랑지안 방정식은 그 아래와 같습니다. 그런데 q_j, Q_j가 보입니다. q_j .. 2020. 5. 20.