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myo_raw데이터를 로봇제어 가능한 데이터로 변환ROS일기 2021. 7. 30. 14:38
지난 글 맨 마지막 링크에서 해당역할을 하는 노드를 찾았다 https://needs-searcher.tistory.com/162 필요 패키지들 https://github.com/ros-industrial/ur_modern_driver/tree/master/include/ur_modern_driver GitHub - ros-industrial/ur_modern_driver: (deprecated) ROS 1 driver for CB1 and CB2 controllers with UR5 or UR.. needs-searcher.tistory.com https://github.com/IRaCLab/IRaC_remotecontrolUR/blob/master/RemoteControl_UR3_2to3t.py Git..
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필요 패키지들ROS일기 2021. 7. 29. 17:24
https://github.com/ros-industrial/ur_modern_driver/tree/master/include/ur_modern_driver GitHub - ros-industrial/ur_modern_driver: (deprecated) ROS 1 driver for CB1 and CB2 controllers with UR5 or UR10 robots from Uni (deprecated) ROS 1 driver for CB1 and CB2 controllers with UR5 or UR10 robots from Universal Robots - GitHub - ros-industrial/ur_modern_driver: (deprecated) ROS 1 driver for CB1 and..
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1년 안에 AI빅데이터 전문가가 되는 법 : 능력 기반 프리랜서가 되자독서 2021. 7. 20. 19:20
AI빅데이터에 관심이 있다는 지인이 있다면 꼭 추천해주고 싶은 책이다. 이 책을 읽게 되어서 정말 다행이다라는 생각이 들 정도로 좋은 책이다. 대표로서, 크몽의 AI빅데이터 전문가로서 활발히 활동하고 있는 저자가 생각하는 가장 올바른 AI빅데이터 공부법을 알려준다. 필드에서 요구되는 AI빅데이터 전문가의 역량의 의미, 그 역량을 쌓기 위한 A TO Z 방법, 구체적인 책 이름들까지 세세하게 알려준다. 저자는 어느 집단에도 온전히 소속되지 않고 자신의 실력에 의지해 온전한 자영업자로 살아가고 있다. 마치 방송국 소속의 아나운서가 프리선언을 한 것 처럼. 다양한 곳에 소속되어 더 적은 시간, 하고싶은 일들에 집중하면서 더 많은 보수를 받으며 일을 하고 있다. 보여주기 식의 스펙쌓기가 아닌, 하고자 하는일을 ..
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이번 생은 N잡러 : 능력을 갖춘, 본업과 부업을 겸하는 프리랜서독서 2021. 7. 19. 23:22
저자는 자신만의 스킬을 갈고 닦아 직장외에서도 나의 능력을 필요로하는 사람들과 직거래를 하였다. 온전한 프리랜서로 직장의 안정성에 집착하는 것이 아닌 능력에 집중하는 모습, 그리고 그 능력을 다양한 방법으로 활용하는 모습이 멋있었다. 저자는 UI디자이너로 주스킬인 디자인을 확장해 1. 자신만의 일러스트를 입힌 다양한 제품을 만들고 판매하였고 2. 스킬을 활용해 다양한 외주작업을 크몽에서 진행하고 3. 주스킬의 노하우를 담은 컨텐츠를 만들었다. 4. 노후에 현업에서 나와 활동할 수 있는 교육분야로 진출하기 위한 도전을 해오고 있다. 나는 인공지능과 데이터, 로봇에 관련하여 주스킬을 만들어나가고 있다. 주스킬을 갈고 닦아 후에 나도 외주, 컨텐츠 제작으로 사이드프로젝트를 진행하고 싶다. 혹은 그 과정을 컨텐..
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roscore가 갑자기 안될 때 : bashrc 복구하기 (Command 'roscore' not found, 다음 패키지의 의존성이 맞지 않습니다.)ROS일기 2021. 7. 19. 11:34
2주만에 roscore을 실행하자 아래의 오류가 떴다. 패키지의 의존성이 맞지 않는다는 내용이다. 결과적으로 bashrc가 초기화된 것이 원인이었고 bashrc를 다시 복구하는 과정을 본 글에 정리하였다. 오늘 오전을 매달린 결과물이다. 1. cp /etc/skel/.bashrc ~/ 위 명령문을 통해서 디폴트 bashrc를 복사해 홈파일에 복사한다 2. bashrc에 아래의 내용을 추가한다. # Set ROS melodic source /opt/ros/melodic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # Set ROS Network export ROS_HOSTNAME=ip주소 export ROS_MASTER_URI=http://${ROS_HOSTNAME}..
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[영화] 매트릭스 - 옳은 선택보다 중요한 것은 믿음독서 2021. 7. 15. 02:47
내가 사는 이 곳이 사실은 초고도화된 인공지능의 전산망이라면? 이 영화의 주인공처럼, 어느날 내가 그 사실을 알게 되었다면, 그 말을 믿을 것인가? 그 사실을 믿지 않는 다는 건, 전산망의 가상현실이 진실이라고 믿는 것을 선택하는 것이고 둘 중 어느 하나는 선택할 것이다. 그리고 그렇게 선택한 것이 곧 진실이다. 뭐가 진실인지 보다, 내가 무엇을 믿을 것인지가 더 중요하다. 주인공처럼 진실을 믿지 않는다고 해서 안좋을 것도 사실 없기 때문이다. 오히려 주인공보다 덜 고생하고, 평범한 좋은 것들을 누리고, 느끼고 살아간다. 오늘 이 영화를 보기 전까지는 매트릭스가 그저 총알을 멋있게 피하는 액션 영화인줄만 알았다. 지능을 갖춘 초고도화된 인공지능 전산망이 인류를 잠식하고 인간의 지능을 양분삼고 있는 설정을..
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정계정맥류 수술과 허리디스크 재발, 달라진 목표삶쓰기 2021. 7. 8. 13:06
고3에 처음 내가 정계정맥류가 있다는 것을 알게 되었다. 그 당시 아직 어리기도 하고 문제될 것이 없었기에 수술이 필요하지 않다는 진단을 받았다. 시간이 흐를 수록 문제의 정맥 크기가 커져서 신경이 점차 더 쓰이기 시작했고 결정적으로 정자의 운동성이 낮아져 있음을 확인하고 칠곡경대병원에의 수술을 받게 되었다. 혈액검사, 소변검사, 신장검사 등 다양한 검사를 했고 기말고사가 끝나는 7월 초에 수술을 잡았다. 척수마취와 전신마취 중에서 처음에는 척수마취를 하려고 했는데 척수마취는 수술 후 6시간 꼼짝없이 누워 고개를 들지 않아야하고 이를 어길 시 부작용이 있을 수 있고 내가 허리디스크가 있음과 수술 직전 약간의 발열로 전신마취로 바꿔 수술하였다. 입원수술로 상세한 설명을 많이 들을 수 있었다. 입원을 통해서..
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최고에게서 배우는 성장하는 방법삶쓰기 2021. 7. 4. 13:31
https://www.youtube.com/watch?v=h0bOF7ksw9o 그냥 천부적으로 게임을 잘하는 건 줄만 알았는데 영상을 보고 보다 더 중요한 자세와 태도를 볼 수 있었다. 자신의 업에 대한 자세를 배울 수 있었다. '게임을 잘한다'는 것을 구체적인 행동들로 구체화하고 이를 습관화한 모습이 인상적이었다. 게임을 잘한다는 것은 게임 승률이 좋다는 것이고 이를 미드라이너로서 구체적인 행동으로 연결시키자면 로밍을 통해 승리에 더 긍정적인 영향을 미치는 것이며 이를 위해서는 라인을 더 푸쉬하며 또 이를 위해서는 딜교환을 통해 유리한 고지를 점하여야 한다. 기본적인 원리를 명확히 알고 현재 나의 상황과 상태를 분석하고 활용할 수 있는 장점을 발휘 할 수 있는 선택들을 하며 게임을 진행한다 그리고 작은..