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기계공학부 시절의 기록/Main Project Posting2

Operating OpenManipulator-X using Myo-armband in ROS1(melodic) 최종정리 로봇 학습에 쓰일 데이터 생성, 그리고 실질적인 로봇의 구동을 위해서 ROS기반 로봇제어를 수행하였다. 지금까지 일기형식으로 개발상황을 쭉 써내려왔는데 이를 가독성있게 정리해보려고 한다. Objective 1. 팔의 움직임으로 로봇팔 실시간 원격조종 2. 팔의 현재 위치를 기준으로 로봇 위치 초기화(Calibration) 3. 원격조종으로 수행한 task의 경로를 저장하여 로봇으로 반복 수행 PC Enviroment ( Labtop ) OS : Ubuntu 18.04 ROS : melodic CPU : i5 Graphic Card : 내장그래픽카드 Hardware OpenManipulator-X(ROBOTIS) OpenCR Interface 개발에 활용한 Original Packages(이들을 수정하여 .. 2021. 11. 13.
지금까지 한 것 목차정리 너무 정신없이 링크만 정리해 놓으면서 글이 혼잡해졌다. 지금까지의 상황과 방향을 정리해본다. 로봇에 관심을 갖다보니 ROS를 알게되었고 Modern robotic를 공부하며 로봇에서 configuration을 위해서 tf가 중요함을 알게되었다. ROS를 직접해보고자 했는데 개발환경세팅에만 많은 시간을 써버린 느낌적인 느낌이다. 바로 인공지능을 활용하겠다는 생각이었는데..ㅎㅎ 되겠지~가 아니라 하나하나 파고들어 되게 만들어야 했다. PC 환경(노트북) OS : 우분투 18.04 ROS : Melodic CPU : i5 Hardware Openmanipulator-X (ROBOTIS) OpenCR 1. Moveit으로 Openmanipulator-X 동작시키기도(완료) 1.1 다이나믹셀-OpenCR-remo.. 2021. 4. 22.