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Ros3

무브잇-오픈매니퓰레이터 연동 첫 성공!! cafe.naver.com/openrt/25395?boardType=L 오픈매니퓰레이터 moveit으로 실물구동 제어방법 우분투 18.04, melodic 제어기 : opencr 1.0 오픈매니퓰레이터 x의 e매뉴얼을 보며 따라했을 때 (질문) Quick Started Guide의 방법으로는... cafe.naver.com 어제 질문한 글에 답변을 받았는데 퀵스타트와 무브잇을 이용한 매니퓰레이터 제어에는 rosserial이 필요없다는 답변이었다. 현상황 정리) 2가지 실습예제가 있다. 1. 가제보 + 무브잇 www.youtube.com/watch?v=5c7s4jgB00k&t=4994s --> 가제보 터미널에서 Controller Spawner couldn't find the expected control.. 2021. 4. 13.
rviz, gazebo에서 모델 붕괴 목표) 로보티즈의 Open-Manipulator X를 ROS를 이용해 움직여야 한다. www.youtube.com/watch?v=5c7s4jgB00k&t=3148s 로보티즈의표윤석박사님의강의와 아래의 블로그글을 참고해 잘따라하는 중이다. 43일차 - OpenManipulator 의존성 패키지 설치 및 RViz & Gazebo 테스트 OpenManipulator & MoveIt! 의존성 패키지 설치 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/quick_start_guide/ sudo apt-get install ros-melodic-moveit* ros-melodic-gazebo* ros-melodi.. roomedia.tistory.c.. 2021. 3. 10.
간단한 node 작성, 실행해보기 오늘 오후 시간동안 한 것 1. simple_mover 노드 실행하기 2. arm_mover 노드를 실행하여 서비스를 통해 조인트 각도 조절하기 하나의 패키지 안에는 여러노드 그리고 서비스 등 여러 가지 것들이 들어있다. 오늘은 simple_arm이라는 이름의 패키지를 생성하고 그안에 simple_mover 노드와 arm_mover 노드를 만들었다. simple_mover노드는 미리 짜여진 움직임을 수행하는 노드였고 때문에 이 노드를 실행하면 로봇은 하나의 동작을 반복하였다. arm_mover노드는 GoToPosition.srv라는 서비스를 만들어 내가 원하는 대로 로봇움직임을 실행시킬 수 있었다. catkin_ws이름의 최상위 파일 아래로 src(source의 줄임) 파일이 있고 이 곳에 패키지를 생성.. 2020. 8. 16.