728x90
반응형
단순진자운동의 운동방정식을 에너지보존법칙으로부터 유도하고
2계 미분방정식을 상태공간방정식으로 나타낸 뒤 이를 시뮬링크를 이용하여 해석하였습니다.
728x90
반응형
'기계공학부 시절의 기록 > 제어' 카테고리의 다른 글
| 뇌로 제어하는 로봇 (0) | 2021.04.10 |
|---|---|
| 밸런싱로봇 만들고 싶다 (0) | 2021.04.09 |
| 라그랑지안으로 운동방정식 세우기(2) : 1자유도계 mck (4) | 2020.05.21 |
| 라그랑지안으로 운동방정식 세우기 (0) | 2020.05.20 |
| 역진자(inverted pendulum)의 운동방정식 (0) | 2020.05.20 |
댓글