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기계공학부 시절의 기록/제어

막대-진자 운동의 운동방정식, 상태공간방정식, 시뮬링크로 해석하기

by juhyeonglee 2020. 5. 28.
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단순진자운동의 운동방정식을 에너지보존법칙으로부터 유도하고

2계 미분방정식을 상태공간방정식으로 나타낸 뒤 이를 시뮬링크를 이용하여 해석하였습니다.

 

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