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기계공학부 시절의 기록/제어

밸런싱로봇 만들고 싶다

by juhyeonglee 2021. 4. 9.
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www.youtube.com/watch?v=lLYIF8r2ZZQ

 

만들고싶다!!!

 

[예상 과정]

- 적합한 부품선정(모터, 배터리, 제어보드)

- 외형 설계

- 수학적 모델링

- 제어기(simulink on board) 설계

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