generalized forces1 라그랑지안으로 운동방정식 세우기 진동 혹은 동역학적 시스템의 운동방정식을 도출할 때, 1자유도계 시스템에서는 에너지보존법칙 혹은 뉴턴법칙으로 운동방정식을 세울 수 있지만 2계 자유도 시스템 이상에서 부터는 복잡해지므로 라그랑지안이 더 편리하다고 합니다! 카트-진자 시스템을 라그랑지안으로 세워보기 위해 MIT OCW에서 라그랑지안 강의를 듣고 본 글을 작성하였습니다. 1.라그랑지안 방정식 2. q_j : generalized coordinates 3. Independent, Complete, Holonomic 4. 단계적 접근방법(라그랑지안 메뉴얼) 1. 라그랑지안 방정식 두가지 정의로부터 시작하겠습니다!!! 라그랑지안 = 운동에너지 - 위치에너지 이고 라그랑지안 방정식은 그 아래와 같습니다. 그런데 q_j, Q_j가 보입니다. q_j .. 2020. 5. 20. 이전 1 다음
