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while문 반복 주기 확인하기ROS일기 2021. 11. 18. 20:29728x90반응형
ROS를 통해 로봇팔의 경로를 text파일로 저장하는 함수를 while문안에서 실행하였다.
이 때 얼마의 주기로 기록되는지를 파악하여야 할 일이 있었다.
while문 들어가기 직전과 직후의 시간을 각각 구하여 차이를 구할 수 있었다.
https://hijuworld.tistory.com/1
C, C++ 프로그램 실행 시간 측정
프로그래밍을 하다보면 딜레이가 발생하거나해서 어느 부분이 느린지 알아내야 하는 경우가 생길 수 있습니다. 또는 알고리즘을 공부하다보면 내가 구현한 알고리즘의 속도를 알고싶을 때가
hijuworld.tistory.com
블로그에서는 1clock이 1ms라고 나와있었는데 나의 경우 0.001 ms로 나타났다.
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