while문 반복 주기 확인하기

ROS를 통해 로봇팔의 경로를 text파일로 저장하는 함수를 while문안에서 실행하였다.

이 때 얼마의 주기로 기록되는지를 파악하여야 할 일이 있었다.

while문 들어가기 직전과 직후의 시간을 각각 구하여 차이를 구할 수 있었다.

 

 

https://hijuworld.tistory.com/1

C, C++ 프로그램 실행 시간 측정

블로그에서는 1clock이 1ms라고 나와있었는데 나의 경우 0.001 ms로 나타났다.