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udacity - robotics software engineer(20.8.01~)ROS일기 2020. 8. 3. 00:39728x90반응형
유다시티 나노디그리 로보틱스 소프트웨어 엔지니어를 시작했다.
한달에 28만원이다. (간단한 설문지로 40%할인 받기)
ROS를 이용해 내방에서 로봇을 자율주행시키는 것을 상상하며 큰마음먹고 신청했다.
지금 gazebo의 이용방법을 배우고 있는데 C++을 이용한 프로그래밍이 주를 이루고 있어 C++도 공부하고 있다.
아래의 링크는 유다시티에서 알려준 것인데 매우 좋다. 폰으로도 매우 쉽게 할 수 있어 대중교통 중에 하면 시간이 훅간다.
https://www.sololearn.com/Play/CPlusPlus
Welcome | SoloLearn: Learn to code for FREE!
www.sololearn.com
이 강의의 매우 좋은점은 바로바로 질문을 전문가에게 질문할 수 있고 이에 6시간 안으로 피드백을 받을 수 있다는 것이다. 오늘 gazebo 배우는 중 코드오류가 발생해 질문을 했는데 git으로 코드를 올려 함께 해결해보자고 답이 왔다.
오늘 git에 대해서 많은 것을 알게 되었다. 간단한 것이라 생각했는데 꽤나 복잡한 것 같다.
git에 대해 배우고자 하는 분들은 아래의 링크를 통하면 유다시티에서 제공하는 무료 강의로 배울 수 있다.
https://www.udacity.com/course/version-control-with-git--ud123
Version Control with Git | Udacity Free Courses
Learn how to use Git, a popular Version Control System and essential tool for any developer.
www.udacity.com
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비밀댓글입니다
유다시티의 제가 들은 수업에서도 모바일로봇에 대해서 다루었어요. urdf파일로 간단한 모바일로봇을 만들고 그 로봇이 움직일 공간을 world파일로 만들어서 빨간공을 따라 움직이는 간단한 모바일로봇 프로젝트를 한 적이 있어요. 아무것도 모르는 상태에서 들어서 따라하기에 급급했던 점도 있었고 c++을 잘 알지 못한 상태라 코드도 좀 어려웠던 기억이 있습니다.
사실 깃허브에 오픈소스가 많이 올라와 있기도 하고 urdf파일을 만들기와 모바일로봇에 대한 설명이 표윤석박사님의 강의와 책 등으로 많이 나와 있어서 스스로 찾으면서 공부하는 게 오히려 더 효율적이라고 개인적으로는 생각합니다:)
감사합니다!!!