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하나의 터미널을 분할하여 사용할 수 있는 터미네이터이다.
[설치코드]
sudo apt update
sudo apt install terminator –y
[사용법]
ctrl + shift e/o/w를 활용. 우클릭도 활용가능. alt + 화살표로 터미널 이동가능
사용가능한 패키지 확인
ros2 package list
특정 패키지에서 사용가능한 노드확인
ros2 pkg executables turtlesim
현재 구동중인 노드/토픽/서비스/액션 확인
ros2 node list
ros2 topic list
ros2 service list
ros2 action list
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