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기계공학부 시절의 기록/ROS일기

terminator, 구동중인 것들 파악 코드

by juhyeonglee 2021. 9. 17.
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하나의 터미널을 분할하여 사용할 수 있는 터미네이터이다.

[설치코드]

sudo apt update

sudo apt install terminator –y

[사용법]

ctrl + shift e/o/w를 활용. 우클릭도 활용가능. alt + 화살표로 터미널 이동가능

 


 

사용가능한 패키지 확인

ros2 package list

 

특정 패키지에서 사용가능한 노드확인

ros2 pkg executables turtlesim

 

현재 구동중인 노드/토픽/서비스/액션 확인

ros2 node list

ros2 topic list

ros2 service list

ros2 action list

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