로보틱스 엔지니어가 되고싶다

ROS와 제어, CAE, 설계에 관심을 갖고 탐구하고 있는데

이를 직장에서도 계속 하고 싶다는 생각에 로보티즈 채용을 검색했고 원티드를 알게되었다.

다양하고 창의적인 사업모델을 갖고 있는 많은 스타트업들이 보였고

ROS를 재밌게 활용하는 기업을 알게되었다.

탐구 방향을 조금 더 구체적으로 잡을 수 있는 계기가 되었다.

 

www.wanted.co.kr/wd/57300

[아보카도랩(Avokado Lab)] 로보틱스 엔지니어 채용 | 원티드

 

-모션 제어 시스템 설계

로봇 모듈들의 위치 및 이동구간을 맵핑하여 각 요소들이
서로 상호작용하며 협력할 수 있도록 통합된 제어 시스템을 설계

 

- 엔드-이펙터 설계 및 제작 또는 제어 메커니즘 개발

 

-다양한 목표에 대한 최적화 제어
최소시간, 최소 거리 등의 최적화 목표와 저진동, 무소음, 정밀도 등의 요구 조건을
만족하는 제어 방법을 개발 및 적용

 

- 구조해석이 필요하다면 어떤 요구사항을 위해서 필요할까?

 

실제 필드에서 일하게 된다면 이러한 업무들을 하게 되는 것 같다.

 

여러개의 로봇들이 하나의 노드처럼 서로 통신하고 원하는 퍼포먼스를 구현하는 제어 시스템은 어떻게 설계할까

엔드이펙터를 구성하는 모터 구조에 따라, 어떤 모터각에 원하는 움직임을 할 수 있는지 개발

모션플랜 최적화와 기계적 진동최소화, 정확도 높이는 제어공학