[ROS2 install] VM or dual OS(Ubuntu 20.04) 그리고 ROS2

VM으로 할까 듀얼OS로 할까 고민하다가 듀얼OS로 진행하였다. 그 이유는

1. VM으로 진행시 아래와 같은 저장공간 부족의 에러가 발생하였다. 구글링으로 이것저것 시도했지만 실패

2. ROS 커뮤니티 오로카에서 표박사님이 VM은 절대비추라고 하심. 성능저하 이유

 

 

아무튼 어제 반나절과 오늘 아침을 쓴 결과로 듀얼os상에서 ROS2 설치를 마무리하였다.

그 과정에서 몇가지 어려움이 있었는데 이에 대해서 정리해두려고 한다.

 

1) [듀얼 OS설치] https://www.youtube.com/watch?v=DF_TiZrwPAA를 참고.

2) 우분투 설치를 마친 뒤 재부팅시 usb 뽑을 것.

3) [GRUB noshow]이 후 재부팅 시 os선택 화면 없이 윈도우가 켜지는 문제발생

--> https://inpages.tistory.com/92참고. 해당 블로그의 방법 2가지 모두 수행 후 해결

--> 하지만 윈도우 상태에서 다시켜기 수행시 자주 부팅이 안되는 경우 발생. 이때는 ctrl+shift+del로 해결.

--> 위 문제는 추후 다시 우분투를 재설치하고 나서 말끔히 해결됨.

4) [그래픽카드 드라이버 설치] 듀얼모니터 설정과 고해상도 설정이 안되는 문제

--> https://pstudio411.tistory.com/entry/Ubuntu-2004-Nvidia%EB%93%9C%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B2%84-%EC%84%A4%EC%B9%98%ED%95%98%EA%B8%B0 참고하여 아래의 명령어 두개로 해결.

ubuntu-drivers devices

sudo ubuntu-drivers autoinstall

5) [인터넷 문제]4번을 수행 후 갑자기 인터넷 연결이 안됨. (wired connection자체가 사라짐.)

--> 이는 결국 현재의 우분투에서 해결하지 못하여 우분투 재설치 진행.

--> 재설치 후 해결

 

재설치 이후 GRUB도 잔오류 없이 깔끔하게 실행됨을 확인함.

 

6) [인터넷 연결]재설치 이후 인터넷 연결하기.

-->https://svrforum.com/svr/18490 참고. 주소, 마스크, 게이트웨이 번호는 윈도우에서 ipconfig를 통해서 찾음.

 

7) [ROS2 설치]

-->https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 참고하여 그대로 진행.

 

기타 한글과 사운드는 쉽게 검색으로 해결가능!

 

마지막으로 우분투에서 그래픽카드가 잘 연결되어 있는지, 드라이버는 잘 설치되어 있는지는 아래의 명령어로 확인가능.

nvidia-smi

https://pstudio411.tistory.com/entry/Ubuntu-2004-Nvidia%EB%93%9C%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B2%84-%EC%84%A4%EC%B9%98%ED%95%98%EA%B8%B0참고