체력을 길러 임계점을 넘자

대학원 생활, 첫 시험 조교를 했다.

마치 수능시험장과 같은 학생들의 열기와 말똥한 눈, 이글거리는 자세, 막힘없이 써내려가는 답을 보며 좋은 에너지를 받았다.

 

나는 요 며칠간 체력저하를 느꼈는데 운동을 통해서 이를 극복하고 더욱 순도높은 집중력으로 더욱 매진해야겠다는 생각이 들었다.

 

체력이 국력이다.

 

그리고 요즘 공부하고 있는 ROS에 대해서 깨달은 사실은 ROS는 패키지, 하드웨어, 센서간의 통신, 통합을 통한 구동에 특화되어 있는 것이며 ROS를 통한 robot control은 로봇 구동에 가까운 의미라는 것이다.

내가 알던 control은 역학적 운동방정식에 따른 제어기를 만드는 것인데 이는 ROS를 통해서 할 순 없다. 제어기를 만들고 이를 ROS를 활용하여 하드웨어와 통신시킬 수는 있다.