네이버랩스 로봇 연구팀은 지금 무엇을 고민하고 어디까지 와있는가

https://tv.naver.com/v/16970757#comment_focus

사람들 사이에서 로봇 살아남기(AMBIDEX를 구성하는 기술들)

 

나는 네이버랩스에 관심이 많다. 나 역시 언젠가 일상에 로봇이 들어올 것이라고 상상하고 이를 위해 필요한 많은 기술들을 네이버랩스가 열심히 연구하고 있기 때문이다. 

 

네이버랩스 홈페이지에서 포스팅만 있는 줄 알았는데 40분 가량의 연구팀리더가 연구상황을 상세히 설명한 세미나도 있었다. 

 

물체인식, 안전성과 높은 자유도를 가지는 엠비덱스, 힘제어, 충돌방지 최적화, 코드로 전달하기 힘든 Physical Intelligece를 전달하기 위한 힘과 위치정보를 전달하는 햅틱디바이스, 그리고 현재 이를 통해 만든 학습데이터를 활용한 Model-base RL을 연구하고 있다.

 

힘제어, 햅틱 그리고 강화학습에 관심이 간다. 네이버랩스에서 강화학습을 활용한 엠비덱스 학습훈련 논문이 나오길 기대한다.