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기계공학부 시절의 기록/로보틱스

상상 : 일상 환경에서 로봇이 강화학습을 시작한다면

by juhyeonglee 2021. 11. 6.
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강화학습 알고리즘을 가진 로봇은 시간이 지날 수록 지능이 견고해진다.

알파고가 시간이 지날 수록 더 많은 대국을 통해 엄청난 경험을 가진 실력자가 되는 것 처럼.

 

많은 사람들에게서 사용되는 강화학습 로봇이 있고 그 로봇들이 서로 지능을 하나의 클라우드로 공유하며 마치 스마트폰 SW업데이트처럼 주기적으로 업데이트된다면, 상상하기 어렵지만 언젠가는 인간의 삶 속에서 뛰어난 운동지능과 사회적 규칙을 준수하며 생활할 수 있을 것이다. 

 

로봇의 몸체인 HW는 계속해서 발전될 것이고 SW 역시 끝없이 발전되고 업데이트 될 것이다. 시작은 걸음마도 떼기 힘든 수준의 운동지능이라도 단 몇 세대만 거쳐도 어마어마할 것이다.

 

아직 가정에, 우리 주변에서 로봇이 없고 때문에 이러한 환경에서 학습을 하고 있지 못하지만 수많은 가정과 일상환경에 로봇이 들어오고 학습을 시작한다면 기존에는 할 수 없었던 로봇기반의 서비스들이 어느 순간 폭발적으로 생겨날 것 같다.

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