210406 다이나믹셀 펌웨어복구 오류(부트로더 오류발생)

지난번 포트연결과 다이나믹셀 위자드에서 모터인식을 했지만

이같은 오류로 공장초기화를 과감히 진행했는데....

 

그 이후로 위자드에서 모터 검색이 되지 않는다ㅜㅜㅜ

펌웨어 복구도 진행되지 않는다

 

몇번을 반복하다가 질문을 올렸다. 로보티즈Q&A와 오로카 카페에 올렸다. 내일 답을 기다려볼 참이다.

 

www.robotis.com/service/forum_view.php?bbs_no=2591482&page=1&save_sca=&sca=&save_stx=&stx=&sfl=

www.oroca.org/

 

그리고 또하나 해보고 싶었던 매트랩, 시뮬링크를 이용해 제어기를 설계하고 이를 다이나믹셀로 구현하는 것 관련하여 좋은 블로그를 발견하였다.

 

www.minthee.kr/matlab%EC%9C%BC%EB%A1%9C-dynamixel-%EA%B5%AC%EB%8F%99%ED%95%98%EA%B8%B0-01-matlab-%ED%99%98%EA%B2%BD-%EC%84%A4%EC%A0%95-1-2/

[MATLAB으로 Dynamixel 구동하기] 01. MATLAB 환경설정 (1/2) - MINTHEE

다이나믹셀 SDK와 다이나믹셀위자드를 설치하였다.

윈도우에서도 다이나믹셀 연결이 되지 않는구나...

한가지 좋은 점은 포트가 바로 인식이 된다는 점이다.

여기서도 마찬가지다

내일 다시 한번 해보자