[가제보 붕괴현상] (미해결)
[해결하기]
패키지를 내가 빼먹거나 업데이트해야할게 있는건 아닐까??해서
emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/ros_setup/#install-ros-packages
ROBOTIS e-Manual
emanual.robotis.com
그래도 여전히 controller spawner 에러가 뜨며 gazebo상에서 플레이버튼을 누르면 주저앉는다.
오로카카페에 spawner 키워드로 검색해보았다.
비슷한 질문1
OpenManipulator 샘플중에 Gazebo 시뮬레이션이 동작하지 않아요.
질문양식[개발환경] (옵션)1) 운영체제 : Linux Mint 18.3 Sylvia2) 보드이름 : 3) 컴파일러 : 4) 버전정보 : Ros Kinetic5) 참고강좌 :...
cafe.naver.com
구글링-무슨이야기인지 잘 모르겠다.
answers.ros.org/question/214712/gazebo-controller-spawner-warning/
Gazebo controller spawner warning - ROS Answers: Open Source Q&A Forum
Gazebo controller spawner warning edit Hi everyone. I have a problem and I hope you can help me. :) I have a robot: Two Schunk lwa4d arms mounted on a box. I can load this robot in gazebo. I can load this robot in moveit + rviz and plan path for it. But th
answers.ros.org
[앞으로]
ROS 책 9장의 rosserial과 시뮬레이션 부분의 gazebo부분을 읽어볼 계획이다.
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