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기계공학부 시절의 기록/ROS일기

gazebo 붕괴현상 잠시 생각, moveit-rosserial?

by juhyeonglee 2021. 4. 9.
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[가제보 붕괴현상] (미해결)

 

[해결하기]

 

패키지를 내가 빼먹거나 업데이트해야할게 있는건 아닐까??해서

emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/ros_setup/#install-ros-packages

 

ROBOTIS e-Manual

 

emanual.robotis.com

이를 실행하니 업데이트 할게 있더라!

그래도 여전히 controller spawner 에러가 뜨며 gazebo상에서 플레이버튼을 누르면 주저앉는다.

 

오로카카페에 spawner 키워드로 검색해보았다.

 

비슷한 질문1

cafe.naver.com/openrt/18797

 

OpenManipulator 샘플중에 Gazebo 시뮬레이션이 동작하지 않아요.

질문양식[개발환경] (옵션)1) 운영체제 : Linux Mint 18.3 Sylvia2) 보드이름 : 3) 컴파일러 : 4) 버전정보 : Ros Kinetic5) 참고강좌 :...

cafe.naver.com

 

구글링-무슨이야기인지 잘 모르겠다.

answers.ros.org/question/214712/gazebo-controller-spawner-warning/

 

Gazebo controller spawner warning - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

Gazebo controller spawner warning edit Hi everyone. I have a problem and I hope you can help me. :) I have a robot: Two Schunk lwa4d arms mounted on a box. I can load this robot in gazebo. I can load this robot in moveit + rviz and plan path for it. But th

answers.ros.org

 

[앞으로]

ROS 책 9장의 rosserial과 시뮬레이션 부분의 gazebo부분을 읽어볼 계획이다.

 

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