[구현영상]
출처 : www.youtube.com/watch?v=zC2aBy0d_LY
Github링크 존재
github.com/suho0515/open_manipulator_with_Inception_v3
suho0515/open_manipulator_with_Inception_v3
Contribute to suho0515/open_manipulator_with_Inception_v3 development by creating an account on GitHub.
github.com
블로그도 존재
suho0515.blogspot.com/2019/11/manipulation.html
[Pick and Place using Inception_v3 in ROS] #01. Manipulator Code Review
Robotis에서는 Master Manipulator의 동작을 Slave Manipulator에서 따라하도록 하는 master_slave source가 존재한다. 이번에 Robotis의 Manipulator를 이용해서 작업을 할 일이 있어서, 해...
suho0515.blogspot.com
너무 감사하게도 코드리뷰를 포스팅해놓으셨다ㅜㅜㅜ
이를 시작으로 나도 어떻게 코드를 활용할지 생각해보자.
[로보티즈 e메뉴얼 perception pi camera]
emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_p/ros_perceptions/
ROBOTIS e-Manual
emanual.robotis.com
[?]
pi카메라/라즈베리파이와 매니퓰레이터, pc는 어떻게 연결되는걸까
아래 글을 통해서 어느정도 감을 잡을 수 있었다.
www.robotis.com/service/forum_view.php?bbs_no=2590339&page=1&save_sca=&sca=&save_stx=&stx=&sfl=
ROBOTIS
액츄에이터 기반 실내/외 자율주행로봇 및 서비스로봇 솔루션 전문 업체.
www.robotis.com
CR-RP
OpenCR(이하 CR)과 Raspberrypi(이하 RP)는 서로 시리얼통신(직렬,usb)을 하며
CR에서 RP로 시리얼데이터를 보내고 RP는 이를 가지고 노드를 생성한다.
RP-PC
RP와 PC는 서로 같은 네트워크상에 존재하며 로봇의 정보를 교환한다.
그렇다면!
CR과 RP를 연결하고 RP와 PC를 같은 네트워크상에서 통신하는 법을 찾아봐야 한다.
터틀봇3 연결하기 (Ubuntu 18.04, ROS Melodic)
Remote PC에 Ubuntu 18.04, ROS1(Melodic)을 설치한 후 로보티즈 e매뉴얼을 따라 세팅했다. emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/ ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 1. Remote PC..
jihnli.tistory.com
위 링크를 보며 개발환경을 구성해보자!
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