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기계공학부 시절의 기록/ROS일기

매니퓰레이터 with PI카메라(링크기록)

by juhyeonglee 2021. 4. 19.
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[구현영상]

출처 : www.youtube.com/watch?v=zC2aBy0d_LY

Github링크 존재

github.com/suho0515/open_manipulator_with_Inception_v3

 

suho0515/open_manipulator_with_Inception_v3

Contribute to suho0515/open_manipulator_with_Inception_v3 development by creating an account on GitHub.

github.com

 

블로그도 존재

suho0515.blogspot.com/2019/11/manipulation.html

 

[Pick and Place using Inception_v3 in ROS] #01. Manipulator Code Review

Robotis에서는 Master Manipulator의 동작을 Slave Manipulator에서 따라하도록 하는 master_slave source가 존재한다. 이번에 Robotis의 Manipulator를 이용해서 작업을 할 일이 있어서, 해...

suho0515.blogspot.com

너무 감사하게도 코드리뷰를 포스팅해놓으셨다ㅜㅜㅜ

이를 시작으로 나도 어떻게 코드를 활용할지 생각해보자.

 

[로보티즈 e메뉴얼 perception pi camera]

emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_p/ros_perceptions/

 

ROBOTIS e-Manual

 

emanual.robotis.com

[?]

pi카메라/라즈베리파이와 매니퓰레이터, pc는 어떻게 연결되는걸까

아래 글을 통해서 어느정도 감을 잡을 수 있었다.

www.robotis.com/service/forum_view.php?bbs_no=2590339&page=1&save_sca=&sca=&save_stx=&stx=&sfl=

 

ROBOTIS

액츄에이터 기반 실내/외 자율주행로봇 및 서비스로봇 솔루션 전문 업체.

www.robotis.com

CR-RP

OpenCR(이하 CR)과 Raspberrypi(이하 RP)는 서로 시리얼통신(직렬,usb)을 하며 

CR에서 RP로 시리얼데이터를 보내고 RP는 이를 가지고 노드를 생성한다.

 

RP-PC

RP와 PC는 서로 같은 네트워크상에 존재하며 로봇의 정보를 교환한다.

 

그렇다면!

CR과 RP를 연결하고 RP와 PC를 같은 네트워크상에서 통신하는 법을 찾아봐야 한다.

 

jihnli.tistory.com/3

 

터틀봇3 연결하기 (Ubuntu 18.04, ROS Melodic)

Remote PC에 Ubuntu 18.04, ROS1(Melodic)을 설치한 후 로보티즈 e매뉴얼을 따라 세팅했다. emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/ ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 1. Remote PC..

jihnli.tistory.com

위 링크를 보며 개발환경을 구성해보자!

 

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