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기계공학부 시절의 기록/ROS일기

라즈베리파이 노드에서 영상처리하기

by juhyeonglee 2021. 4. 22.
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[기본적 라즈베리파이카메라 사용법]

kocoafab.cc/tutorial/view/334

 

라즈베리 파이-PI Camera 사용하기

 

kocoafab.cc

전반적인 라즈베리파이 영상데이터를 전송하는 방법

m.blog.naver.com/sigsaly/221001033002

 

#5 카메라 구동을 위해 라즈베리파이에 OpenCV 3.2 설치

HR에 카메라를 달아서 PC에서 모니터하는 테스트를 해보기로 했다. 그전에 ROS에서 카메라 구동은 ...

blog.naver.com

라즈베리파이 Opencv설치방법

deepdeepit.tistory.com/19

 

라즈베리파이에 openCV 설치하기

<본 포스팅의 정보는 약 2~3년 전의 정보이므로 현재 리눅스 버전에서 오류 혹은 막힘이 발생할 수 있습니다.> 안녕하세요. 캔위성 대회에서 사용하기 위해 openCV를 라즈베리파이에 설치했습

deepdeepit.tistory.com

 

로보티즈 E메뉴얼, pick and place

emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/ros_perceptions/

 

ROBOTIS e-Manual

 

emanual.robotis.com

라즈베리파이에서 launch파일을 실행해야 하는 것으로 보아 라즈베리파이에 ros를 설치해야하는 것 같다.

pinkwink.kr/1309

 

라즈베리파이4에 ROS Melodic 설치하기

오늘은 라즈베리파이4에 ROS Melodic을 설치하려고 합니다. 저는 말을 할때는 자주 산딸기 보드라고 이야기를 많이 하는데요. 젯슨 나노와 함께 참 자주 사용되는 보드입니다. 오늘은 라즈베리파이

pinkwink.kr

 

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