myo에서 데이터 확인하기

목표

1. myo에서 위치, 속도, 가속도, 방향 정보 확인하기

2. Openmanipulator에서 1의 정보 받기

 

rosrun ros_myo myo-rawNode.py으로 myo에서 데이터를 생성한다.

패키지 안의 myo-rawNode.py를 확인하여 해당 노드가 무엇을 하는지 확인하려고 하였다.

 

python으로 작성된 스크립트를 이해해보고자 하였다.

class와 def, def__init__(self)에 대해서 공부하였다.

 

 

class

    def

        def

    def

 

if

    def

    try

    except

    finally

의 짜임새로 작성되어 있었다.

 

 

 

참고한 블로그

https://wikidocs.net/28

위키독스

python질문 웹

https://hashcode.co.kr/

개발자를 위한 QA 서비스 | Hashcode