[고전역학] 주축(Principal axis)의 정의와 고유값 방정식(eigenvalue eq.)

대각화 : 주축(Principle axis)로 축을 회전시키다.

축이 정해지지 않은 관성텐서에서 임의의 축을 정하면 해당 축으로부터의 관성모멘트를 구할 수 있었습니다. 그리고 그 축이 주축일 때 관성텐서의 대각성분은 I_1, I_2, I_3만 남고 나머지는 0이 되어 깔끔한 관성모멘트를 얻을 수 있었습니다.

 

그 방법은 관성텐서를 대각화하기이며 대각화는 축의 회전이라는 것. 그리고 그 조건으로 관성텐서가 Symmetric matrix이어야 한다는 것을 공부했습니다.

 

이번에는 고유치 방정식으로 관성텐서에서 주축을 찾는 방법을 포스팅합니다.

 

 

 

출처) 한양대 KOCW 신상진 교수님 고전역학2 3차시 관성모멘트 계산, 세차운동

http://www.kocw.net/home/search/kemView.do?kemId=1278708

고전역학2