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작곡 어떻게 하는지 찾아보기 그냥 편하게 이것저것 들어가보며 오옹~?하며 봤던 컨텐츠를 다시 모아왔다. 뭐든 간단한 방법으로 목적달성을 하는게 최고다. 그냥 있는 반주(=코드인가?)에 곡을 써본다? 또, 좋아하는 가수가 있다면 그 가수의 인터뷰에서 아떤 가수의 음악을 듣고 배웠는지를 보며 같은 레퍼런스를 가져가보는 것도 좋은 음악듣기 방법이라고 했다. 애플스토어에만 있는 가라지밴드로 손쉽게 반주와 보컬녹음이 가능하다고 한다. 화성학이 뭐고 왜 필요한지 알게 되었다. 화성은 화음진행(=코드진행)이다. 화성학은 코드의 맛과 조합을 다루는 학문이다. 코드조합에 따라 분위기가 달라진다. 어느곳에서나 다 잘어울리는 코드가 5가지있고 이를 어떤 순서로 조합해도 다 잘 어울린다. 5! = 5*4*3*2 =12가지 조합이 있겠다. 하나하나 공부하.. 2022. 1. 17.
지식창업, 어떻게 할 수 있을까? 설레이고 두근거려서 잠이 오지 않는다. 이전에 스쳐가듯 봤던 옆집CEO 유튭 채널에서 봤던 지식창업이야기를 오늘 우연찮게 뜬 Classu 광고영상을 보고 들어간 내성적인건물주 채널을 통해 다시 상기했다. 수강료가 비싸서 살 생각은 없지만 그가 성장했던 방법을 따라가보며 나만의 색깔을 만들 수 있을 것 같다. 나도 될까?가 아니라 어떻게 할 수 있을까를 고민하라고 했다. 초보가 왕초보를 가르치는 것. 내가 좋아해서 꾸준히 할 수 있는 것. 나는 나의 생각, 나의 삶, 나의 감정을 담아 하나의 곡을 완성시키는 것이 꼭 하고 싶다. 시도조차 하기 어렵지만 때문에 초보와 왕초보가 극명하게 갈리는 부분인 것 같다. https://youtu.be/YSN2suOryA0 https://youtu.be/OzTuHDlB9.. 2022. 1. 17.
'자율주행에 5G가 꼭 필요할까?'에 대한 나의 생각 요약 자율주행은 크게 차랑자체 연산처리 방법과 네트워크를 활용한 연산처리방법이 있다. 테슬라과 엔비디아 같은 경우 인터넷통신 없이 차량자체의 센서와 반도체의 연산에 의존해 더욱 빠르게 자율주행을 발전시켜 시장에 내놓으려 하고 있다. 이와 반대로 5G를 꼭 사용하려는 국가와 기업들의 생각은 5G를 이용하면 더욱 완벽한 자율주행이 될 것이라고 생각하기 때문인 것 같다. 인터넷 통신망을 사용하지 않는 대체방안이 있지만 굳이 5G를 사용하지 않을 이유는 없다는 것이다. 자율주행으로 얻고자하는 이점은 소비자 입장에서는 운전의 피곤함을 줄이고 편리성을 증대시키는 것이고 사회적으로 봤을 때는 교통 효율 증대, 교통 사고 감소의 이점이 있다. 소비자 입장에서의 운전 편리성 증대는 통신망없이도 자량자체의 연산만으로도 충.. 2021. 12. 26.
온고지신 : 우리의 특별함을 지키고 애플에게서 배우자 [취업 준비 준비생] 애플이 만드는 코딩 부트캠프 - 모비인사이드 MOBIINSIDE [취업 준비 준비생] 애플이 만드는 코딩 부트캠프 - 테크 모비인사이드 MOBIINSIDE www.mobiinside.co.kr 오늘 이 두가지 컨텐츠를 보고 뭔가 희미한 생각이 생겨났다. 뭔가 이 둘의 공통점이 있다. 그 뭔가를 오늘 이 글을 쓰면서 머리 속 생각을 정리하려고 한다. 먼저 드로우앤드류의 강연에서, 자신은 a. 회사에서 몸값이 높은 사람이 되고자 했다고 한다. 그러나 실제로 꿈의 고액연봉 일원이 되었지만 허무했었다. 현재는 사람들이 원하는 것을 알려주는 컨텐츠로 감각적인 디자인과 함께 활동하고 있다. 회사의 니즈를 타겟으로한 고액연봉자에서 b. 사람들의 니즈를 타겟으로 하는 크리에이터가 되었다. 그 다음.. 2021. 12. 8.
[리얼 일기] 나 되돌아보기, 부자의 마음가짐 가지기 # 나 되돌아보기 : 나는 스케쳐다. 나는 스케치와 밑그림에 관심이 많다. 색칠에는 관심이 없다. 어떤 일을 맞닥뜨리면 구조를 잡고 핵심을 휘어잡는 것에 관심이 있다. 구체적인 디테일을 탐구하는데는 관심이 적다. 오늘 한학기동안 준비한 결과물을 발표하는 자리가 있었다. 다양한 사람들이 다양한 결과물을 공유하였고 큰 도움을 받을 수 있어 좋은 시간이었다. 그리고 예전, 기자단 최종결과물 발표에서 들었던 생각이 다시 떠올랐다. 그 당시 최종 결과물에서 더 다듬고, 결과를 예측할 수 없지만 결과를 더 향상시킬지 모를 어떤 가능성에 시간과 노력을 투자해 유의미한 결과물을 도출한 사람을 보았다. 어느 적정 수준에서 만족하고 마무리했던 나와 다른 모습이었다. 그때는 '아 저사람은 정말 이 일에 진심이구나, 글쓰기와.. 2021. 12. 6.
의미있는 것에 시간을 집중하자 "마누라 빼고 다 바꿔라. 변할 사람만 변해도 좋다. 그러나 변하고 싶은 사람 발목은 잡지마라." 혁신이 필요한 삼성도 대기업인 만큼 매우 다양한 사람들이 조직으로 구성되어있다. 크게 두가지로 나눈다면 일을 좋아하는 사람과 적당히 일하고 워라밸을 지키고 싶은 사람으로. 그래서 이건희 회장이 저렇게 말한 것 같다. 이 영상에서도 서로 다른 두 가치관에 대해서 이야기한다. 좋아하는 일 그리고 그 일에서 의미를 중요하게 생각하는 사람. 그리고 독립적인 통제력으로 누구에게도 아쉬운 소리 할 필요없는, 을의 위치가 될 필요없을 만큼의 돈을 스스로 버는 것이 가장 중요한 사람. 신사임당과 앤드류 모두 독립적인 사업으로 일을 하고 을의 위치가 될 일이 없을만큼의 수익을 창출하고 있다. 결국에는 어느 타이틀, show.. 2021. 12. 4.
로봇 동작학습 참고할 연구들 https://www.youtube.com/watch?v=oS-9mCfKIeY https://www.youtube.com/watch?v=3wHbeq61Wn0&list=WL&index=41 2021. 12. 4.
[Temporal Difference method] Cliff example implementation 1. Intro 제레미 교수님의 Cliff 예제 구현 글 위 링크를 참고하였고 코드작성에 큰 도움을 받을 수 있었다. 위 링크에서처럼 클래스를 활용하여 코드를 작성하면 코드 가독성이 좋을 것 같다. 하지만 나는 아직 객체지향 문법에 익숙치 않아 그냥 몇 함수들을 만들어 구현하였고 이것이 지금은 더 간단하고 효율적으로 보인다. 2. 구현결과 깃허브링크 작성한 코드는 위 링크에 업로드하였다. play횟수는 1만번을 진행하였다. 500번, 1천번에 대해서도 진행하였지만 SARSA의 Optimal Policy가 정확히 원하는 결과로 나오지 않아 그냥 1만번으로 확 늘려 진행하였고 교재와 같은 결과를 얻을 수 있었다. 하지만 교재에서 아래처럼 Sum of rewards during episode를 볼 수 있는데 .. 2021. 11. 24.
SK실트론 SV활동 후기 지난 여름방학 끝자락인 8월 즈음부터 시작한 활동이 오늘 성과공유회로 마무리되었다. 많은 시간을 투자하지는 못했지만 SK실트론으로부터 DSP공정 데이터를 제공받아 데이터분석을 경험할 수 있었다. 본 활동에 참여하게 된 계기는 먼저 세상의 많은 것들이 데이터로 이루어져 있고 앞으로도 더 많은 것들이 데이터화 되는 만큼, 데이터를 다루는 것을 해보고 싶었고 기업의 실제 데이터를 가지고 분석해보는 것이 좋은 기회라고 생각하였다. 이름모를 숫자들로 표시된 인자들을 보며 처음에는 막막했지만 9월 경 중간 미팅을 통해서 데이터분석의 목적과 인자들의 의미, 중요하게 파악해야할 것들을 확인하며 분석이 진전을 보였다. 총 3개의 학교가 참여하였지만 본 성과공유회에는 우리학교만 참석하였고 다른 학교들은 이미 결과자료를 제.. 2021. 11. 23.
while문 반복 주기 확인하기 ROS를 통해 로봇팔의 경로를 text파일로 저장하는 함수를 while문안에서 실행하였다. 이 때 얼마의 주기로 기록되는지를 파악하여야 할 일이 있었다. while문 들어가기 직전과 직후의 시간을 각각 구하여 차이를 구할 수 있었다. https://hijuworld.tistory.com/1 C, C++ 프로그램 실행 시간 측정 프로그래밍을 하다보면 딜레이가 발생하거나해서 어느 부분이 느린지 알아내야 하는 경우가 생길 수 있습니다. 또는 알고리즘을 공부하다보면 내가 구현한 알고리즘의 속도를 알고싶을 때가 hijuworld.tistory.com 블로그에서는 1clock이 1ms라고 나와있었는데 나의 경우 0.001 ms로 나타났다. 2021. 11. 18.
결과데이터 그래프화하기 텍스트 파일로 저장된 경로데이터를 그래프로 나타내기 위해서 파이썬을 활용할 수 있다. https://techreviewtips.blogspot.com/2017/11/04-05.html subplot에서 범례 추가하기 https://stackoverflow.com/questions/59346731/no-handles-with-labels-found-to-put-in-legend 코드 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np data = np.loadtxt('make_gra.. 2021. 11. 17.
11 week HW (3) Command line argument $ ros2 run $ ros2 run 1. revise action client node to command argument in code 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 # add modul.. 2021. 11. 16.