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코세라-Modern Robotics #01.04 강사 Prof. Kevin Lynch, Northwestern University 일주일동안 무료이고 그 이후 $49/월 지불해야함. 본 강의는 글과 영상으로 이루어짐 무료 소프트웨어 CoppeliaSim을 활용 언어 본 강의에서 제공되는 라이브러리는 Python, MATLAB, and Mathematica 언어로 제공되며 이중에서 택1 매트랩을 많이 활용할 것으로 보임. 간단한 ot(글보다 영상을 먼저보라 등) Chapter 2&3 동역학에 대해서 공부한다. 로봇의 근간인 운동과 힘에 대해서 공부하며 2,3장에서는 프로그래밍을 하지 않는다고 이야기한다. 2.1. 강체의 자유도 3차원에서 강체는 왜 최대 6자유도를 가지는가? 4차원에서 강체는 왜 최대 10자유도를 가지는가? 그중 선형 자유도.. 2021. 1. 4.
하락장에서는 투자를 어떻게 해야하는가?(하락장, 리스크헷지, 지속가능투자) 이 영상을 보기 전에 지금 같은 상승장이 아닌 하락장에는 어떻게 투자를 해야할지에 대한 고민이 있었다. 그리고 다음의 궁금증이 있었다. 1. 지금의 시장 상황은 주변사람들의 어떤 심리가 작용하고 있는 것일까? 유독 길게 가는 부동산시장의 상승, 거대한 물결을 일으킨 2020년 주식시장. 축제의 분위기에 조금 늦은 감이 있지만 투자를 해야겠다는 생각과 집마련에 대한 불안함이 크게 작용하고 있다. 어느 시점을 기준을 하락장으로 들어설 텐데, 그 때에는 어떤 투자를 해야할까? 2. 그래서 그 하락장에는 어떻게 해야하는가? 1) 빨리 털고 나오거나 2) 다음 상승장까지 버티거나 투자에 대한 꾸준한 관심과 함께 주변 사람들의 심리를 생각하며 적절한 시기에 1) 빨리 빠져나올 수도 있고 능력이 되는 수준으로 투자를.. 2021. 1. 4.
투자는 우리 지갑에서부터 시작한다. www.youtube.com/watch?v=zAaYTNo5FJI&t=2s "내가 살려는 기업이 뭘만드는지 모르면 불안하다. 내 지갑을 열자마자 매출이 있겠는데라며 생각한다." 시작은 우리의 삶이다. 우리의 지갑이다. 나의 지갑을 열게 만든 제품을 유심히 보고 내 주변 사람들의 지갑을 열게 만든 서비스를 유심히 보라. 이미 우리는 좋은 주식들을 많이 알고 있다. 삼성, 현대, LG 등 10년전에도 좋은 기업이라는 것은 알고 있었다. 그럼에도 돈을 번 사람과 못 번 사람으로 나뉘는 것의 차이는 이런 좋은 기업과 오래 함께한 사람과 그러지 못한 사람의 차이다. '좋은 주식과는 빨리 이별하고 나쁜 회사와는 오래 한다면 당연히 벌지 못한다.' 부자가 될 기업과 오래 함께 하라. 많은 사람들이 이러한 사실 잘 알지.. 2021. 1. 1.
[3주 습관프로젝트] 습관의 무서움, 기획-수행-피드백만이 존재한다. #2020.12.29(화) 시험기간이 끝난 뒤 쉬어야겠다는 마음으로 잠도 푹자고, 뒹굴거리고 밤에 라면도 먹고, 게임도 밤새했다. 나는 통제할 수 있어, 며칠만 이렇게 쉬고 다시 할 일 해야지! 조금만 미뤄놓고 해야지!하는 마음이었다. 중독성이 강한 것들은 짧은 시간에도 습관화가 된다. 점차 흥미를 잃어가던 게임을 피곤해 별로 하고싶지 않음에도 자동적으로 키고 큐를 돌린다. 그리고 아 할일이 있는데 언제하지라는 걱정으로 스트레스를 쌓는다. 갑자기 생각이 든다. "와 이거 무섭다. 별로 하고 싶지 않은데도 그냥 나도 모르게 키고 있네. 이거를 생산성있고 좀 더 좋은, 더 잘할 수 있는 걸로 하면 좋겠다." 1. 인간은 습관덩어리이다. 나쁜 습관들을 끊어내고 좋은 습관들로 가득 채우자. 그냥 나도 모르게 의.. 2020. 12. 29.
열전달 문제풀기 https://youtu.be/MIDtGH1syFs 2020. 12. 18.
열전달 공부 흐름 : 각 단원별, 이거 어디다 써먹는거야?(공식, 유도 제외) 범위 : ~4장 비정상 열전도 본 글은 공식이나 유도는 없습니다. 각 단원별 내용의 핵심과 왜 배우는지, 연관성을 담은 글입니다. 요약 : 1장에서 배운 에너지방정식을 이해하고 이를 바탕으로 2장에서 대형평면벽, 긴 원통, 구의 열전도방정식을 유도한다. 이제 열전도 해석을 위한 기초재료(공식) 준비가 되었다. 이를 바탕으로 열전도(흐름)해석을 한다. 우선 정상/비정상 상태에 대한 이해가 필요한데, 정상 상태(steady state)은 시간에 따라 변하지 않는것을 의미하며 비정상 상태는 시간에 따라 변하는 것을 의미한다. 실제 세상에서 거의 모든 것들이 비정상 상태이지만 많은 경우 정상상태라고 가정하여 더 간단히, 효율적으로, 작은 오차범위로 답을 구할 수 있다. 3장에서 정상상태를 가정하여 열전도해석 방.. 2020. 12. 15.
5년 뒤 사람들을 매료할 로봇 기업 창업가 [대기업도 골라가는 지방대 저스펙 취준생의 비밀] 中 p.65 "인생은 참 신기하다. 간절히 바라면 된다. 그냥 되는 건 아닌 것 같고 간절히 바라면 그것을 위해 뭐라도 하게 되고 그것이 쌓여 나비효과처럼 큰 선물이 되어 돌아온다." 대기업도 골라가는 지방대 저스펙 취준생의 비밀 서류 전형 합격부터 인적성, 최종 면접까지대기업 취업문을 뚫은 저스펙 인재들이 찾은 해답이제 스펙보다 차별화다!얼어붙은 경제 상황과 취업난으로 ‘헬조선’이라는 말이 당연해져 버린 www.yes24.com 이전에 읽은 책 [마인드파워]의 한 구절 "이미 원하는 것을 이루었다고 마음속에 새겨라"가 생각난다. 아무튼, 그래서 내가 바라는 것은 취업을 잘하는 것은 물론이지만 그보다 더 혹은 그전에 혁신적 로봇 기업 창업주가 되고 싶다... 2020. 12. 14.
"빨리 창업하고 성장해서 엑싯하자." 생계 문제에 대한 고민으로 평소 신사임담 유튜브 채널을 즐겨 보는데 어떻게 보다보니 추천 영상을 통해 신준모 사업가의 이야기를 들을 수 있었다. (신준모 인터뷰 링크 : www.youtube.com/watch?v=xzD_QsjsIYw ) 꾸준히 책을 읽고 사람들의 생각을 들으며 여러가지 사업에 도전했고 새로운 플랫폼에 올라타 빠르게 성장곡선을 타는 것을 좋은 방법으로 제시한다. 그리고 신준모 작가가 감명깊게 보았다는 아주대 박경철 강의와 스티브잡스 인생의 점잇기에 대한 이야기를 찾아보았다. (아주대 박경철 강의 링크 : www.youtube.com/watch?v=85z8yuq3JsU) 꽤 긴 강의이지만 개그프로보다 재밌고 유익했다. 요지는 과거부터 인류 1%에 의한 혁신은 계속되었고 99%의 잉여인간은 .. 2020. 12. 13.
열역학과 열전달의 차이 예시로 쉽고 짧게 설명하기(+Fin의 역할) 열전달 기말 시험을 앞두고 있다. 역학을 좋아하지만 시험기간에는 왠지 공부가 하기 싫다. 아무튼, 오랜만에 글을 쓰러 왔는데 뭘쓸까하다가 오늘 복습한 열전달 그리고 열방출에 중요한 역할을 하는 Fin에 대해서 정리하려고 한다. 1. 열역학과 열전달의 차이 먼저 두 과목을 관통하는 자연현상을 예를 들고 각 과목이 어떤 부분에 집중하는지 이야기할 것이다. 핵심 자연현상 : 서로 다른 온도차의 물체가 있고 각각의 물체 안의 열은 높은 온도의 물체에서 낮은 온도의 물체로 이동한다. 시간이 흘러 어느 시점에서는 서로 같은 온도가 될 것이다. 세부적으로 과정을 나누면 1) 열이 이동하기 전, 서로다른 온도의 물체가 있는 상태 2) 열이 이동하는 과정 3) 열 이동이 끝나고 두 물체의 온도가 동일해진 상태 이다. 열.. 2020. 12. 13.
대구로봇아이디어 공모전 참가후기(ROBEX구경, 현대로보틱스, 삼익THK, 한국전기연구원) 오늘 공모전을 하고 왔습니다!! 10월부터 약 두달간 친구들과 재밌게 열심히 했는데 운이 좋게도 본선까지 가서 장려상을 수상하고 좋은 경험을 하고 왔습니다. 다양한 아이디어들이 있었고 친구들과 함께한 공모전이라 더 뜻깊었던 것 같아요ㅎㅎ 급하게 팀원 성을 따서 KangLee라는 팀명으로 아이디어를 제출했는데 책상위에 팀명이 적혀있는 걸보니 웃음이 막 났어요ㅋㅋㅋ 저희 팀 못지않게 다들 많은 준비를 하셔서 재밌게 들을 수 있었고 노력한 결과물을 많은 사람들 앞에서 말하고 피드백을 받는다는게 참 가슴떨리는 일인 것 같습니다. 중간 휴식시간과 발표와 시상이 끝나고 전시회가 마치기 전의 짧은 시간동안 전시장을 막 둘러봤습니다. 제가 현장실습갔던 한국전기연구원도 있었고! 둘러보다보니 현대로보틱스가 엄청 큰 부스로.. 2020. 11. 25.
마무리글 #6~8/8 8월 막바지에 학교에서 제공한 iot 수업. 한 주는 학교 게스트룸에서, 나머지 날들은 집에서 통학하며 교육을 들었고 , 총 8일의 40시간 교육 교육을 마치게 되었다. 본래 매일 글을 쓰려고 했지만 그러지 못했다ㅎㅎ iot 교육을 진행하면서 기계과 수업에서는 접하지 못했던 것들을 접했고 폰과 라즈베리파이를 통신시키는 방법에 대해 감을 익힐 수 있었다. 이 후에 다시 활용하여야 한다면 큰 틀의 개념을 바탕으로 보다 빠르게 접근할 수 있을 것이다. 교육의 초반에는 라즈베리파이 자체를 다루었는데 GPIO 입출력과 파이썬으로 센서 혹은 모터를 활용하였고 이 후에 mongoDB를 이용한 DB만들기-nodejs다운-POSTMAN으로 LOCAL에서 요청을 진행하였다. 이는 안드로이드로 DB에 요청하기전에 먼저 시험.. 2020. 8. 31.
전체적인 프로젝트 기술구성 #5/8 지금까지 라즈베리파이의 GPIO에 여러 센서들을 연결해보고 공개되어 있는 코드를 이용해 작동시켜보았다. 하나의 프로젝트를 구성하는 전체적인 그림을 살피고 이를 위한 환경설정을 하였다. 저 위의 그림이 이번 교육 동안에 해낼 프로젝트의 구성이다. 정확히 이해하지 못해 아직 공부할 것이 많지만 오늘 배운 것을 정리해본다. 전체적으로 살펴보면, 센서가 있는 라즈베리파이에서부터 데이터를 수집하고 이를 MONGO DB에 저장한다. 이 데이터베이스는 그저 데이터들을 저장할 뿐이다. 데이터베이스에 저장된 데이터를 이용해 원하는 작업을 하는데 서버에서 이루어지도록하고 이를 안드로이드폰으로 조종하는 것이 목표이다. DB안의 데이터를 이용해 node에서 원하는 작업을 요청하기 위해서 우리는 안드로이드를 이용하고 로컬을 통.. 2020. 8. 31.

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