전체 글188 [진행중]10월 1째주. ROS 진행상황 금주 목표 - 자문을 통해 ROS1 패키지 ROS2에서 쓰는 것 가능여부 파악 패키지 통신구조 확인 (myo - UR3_move - ur_driver) - ROS2 통신 심화 공부 참고자료 - 논문 https://www.koreascience.or.kr/article/JAKO202013562120000.pdf - myo-rawNode.py https://github.com/uts-magic-lab/ros_myo - UR3_2to3t.py https://github.com/IRaCLab/IRaC_remotecontrolUR/blob/master/RemoteControl_UR3_2to3t.py - /ur_driver https://github.com/IRaCLab/Industrial_Robot_Cnn/blo.. 2021. 10. 1. [공부 진행중] Reinforcement Learning 일기 시작 목표 [계획중] 참고자료 - SNU CML LAB 강화학습 기초 강의 : 기초적인 그리고 자세한 설명이 특징 https://www.youtube.com/watch?v=o85AaCB5Nck&list=PLKs7xpqpX1beJ5-EOFDXTVckBQFFyTxUH - POSTECH IAI LAB 강화학습 기초 강의 : 간단한 이론 정리, Jupyter Notebook으로 실습이 가능함. https://www.youtube.com/playlist?list=PLGMtjo8jDX9CjkmQOEUSoY5QMVE-D86pK - Reinforcement Learning An introduction 2nd edition. Richard S. Sutton and Andrew G. Barto 강화학습 바이블. 무료 PDF파일.. 2021. 10. 1. 9월 4째주. ROS 진행상황 목표 myo armband에 장착된 자이로센서로부터 위치정보와 속도, 가속도 정보를 이용해 로보티즈 Openmanipulator-x 구동 참고자료 - 논문 : 전 세 윤, 박 범 용, "근전도센서를 이용한 기반의 산업용 로봇 원격제어", 2020 https://www.koreascience.or.kr/article/JAKO202013562120000.pdf - 블로그 : 오로카 https://cafe.naver.com/openrt/24070 - 코드 : 깃허브 https://github.com/robotpilot/ros2-seminar-examples myo코드 : https://github.com/uts-magic-lab/ros_myo myo to ur3 코: https://github.com/IRaC.. 2021. 9. 30. terminator, 구동중인 것들 파악 코드 하나의 터미널을 분할하여 사용할 수 있는 터미네이터이다. [설치코드] sudo apt update sudo apt install terminator –y [사용법] ctrl + shift e/o/w를 활용. 우클릭도 활용가능. alt + 화살표로 터미널 이동가능 사용가능한 패키지 확인 ros2 package list 특정 패키지에서 사용가능한 노드확인 ros2 pkg executables turtlesim 현재 구동중인 노드/토픽/서비스/액션 확인 ros2 node list ros2 topic list ros2 service list ros2 action list 2021. 9. 17. [ROS2 install] VM or dual OS(Ubuntu 20.04) 그리고 ROS2 VM으로 할까 듀얼OS로 할까 고민하다가 듀얼OS로 진행하였다. 그 이유는 1. VM으로 진행시 아래와 같은 저장공간 부족의 에러가 발생하였다. 구글링으로 이것저것 시도했지만 실패 2. ROS 커뮤니티 오로카에서 표박사님이 VM은 절대비추라고 하심. 성능저하 이유 아무튼 어제 반나절과 오늘 아침을 쓴 결과로 듀얼os상에서 ROS2 설치를 마무리하였다. 그 과정에서 몇가지 어려움이 있었는데 이에 대해서 정리해두려고 한다. 1) [듀얼 OS설치] https://www.youtube.com/watch?v=DF_TiZrwPAA를 참고. 2) 우분투 설치를 마친 뒤 재부팅시 usb 뽑을 것. 3) [GRUB noshow]이 후 재부팅 시 os선택 화면 없이 윈도우가 켜지는 문제발생 --> https://inpag.. 2021. 9. 13. 개인연금계좌 개설. 앞으로 어떻게 관리할까 1. 오늘 개인연금계좌를 개설했다. 유튜브에서 20대에 해야할 3가지 1. 주택청약 2. 개인연금 3. 이성 쫓지 않기를 보고 개인연금에 대해서 더 조사했다. 처음에는 연금이라는게 55세까지는 묶이는 돈이라는 것, 때문에 투자에 방해가 될 수 있다는 생각을 했다. 하지만 홍춘욱 선생님의 영상에서 1. 저축하는 습관 2. 강제적으로 형성하는 안전자산 3. 장기적으로 무조건 묶어놓아야하는 돈으로 ETF, 펀드를 살 수 있다는 것 4. 매년 400만원을 넣으면 년 60만원의 혜택을 준다는 것에 지금 당장 만들어야겠다는 생각을 했다. 또, 추후에 급하게 돈이 필요할 때 그 연금을 담보로 대출을 할 수 있다는 것에 더 만족했다. 기존의 키움증권으로 개인연금계좌를 개설할 수도 있지만 아쉽게도 키움에서는 연금담보대출.. 2021. 8. 24. myo_raw데이터를 로봇제어 가능한 데이터로 변환 지난 글 맨 마지막 링크에서 해당역할을 하는 노드를 찾았다 https://needs-searcher.tistory.com/162 필요 패키지들 https://github.com/ros-industrial/ur_modern_driver/tree/master/include/ur_modern_driver GitHub - ros-industrial/ur_modern_driver: (deprecated) ROS 1 driver for CB1 and CB2 controllers with UR5 or UR.. needs-searcher.tistory.com https://github.com/IRaCLab/IRaC_remotecontrolUR/blob/master/RemoteControl_UR3_2to3t.py Git.. 2021. 7. 30. 필요 패키지들 https://github.com/ros-industrial/ur_modern_driver/tree/master/include/ur_modern_driver GitHub - ros-industrial/ur_modern_driver: (deprecated) ROS 1 driver for CB1 and CB2 controllers with UR5 or UR10 robots from Uni (deprecated) ROS 1 driver for CB1 and CB2 controllers with UR5 or UR10 robots from Universal Robots - GitHub - ros-industrial/ur_modern_driver: (deprecated) ROS 1 driver for CB1 and.. 2021. 7. 29. bashrc 복구 (Command 'roscore' not found, 다음 패키지의 의존성이 맞지 않습니다.) 2주만에 roscore을 실행하자 아래의 오류가 떴다. 패키지의 의존성이 맞지 않는다는 내용이다. 결과적으로 bashrc가 초기화된 것이 원인이었고 bashrc를 다시 복구하는 과정을 본 글에 정리하였다. 오늘 오전을 매달린 결과물이다. 1. cp /etc/skel/.bashrc ~/ 위 명령문을 통해서 디폴트 bashrc를 복사해 홈파일에 복사한다 2. bashrc에 아래의 내용을 추가한다. # Set ROS melodic source /opt/ros/melodic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # Set ROS Network export ROS_HOSTNAME=ip주소 export ROS_MASTER_URI=http://${ROS_HOSTNAME}.. 2021. 7. 19. myo에서 데이터 확인하기 목표 1. myo에서 위치, 속도, 가속도, 방향 정보 확인하기 2. Openmanipulator에서 1의 정보 받기 rosrun ros_myo myo-rawNode.py으로 myo에서 데이터를 생성한다. 패키지 안의 myo-rawNode.py를 확인하여 해당 노드가 무엇을 하는지 확인하려고 하였다. python으로 작성된 스크립트를 이해해보고자 하였다. class와 def, def__init__(self)에 대해서 공부하였다. class def def def if def try except finally 의 짜임새로 작성되어 있었다. 참고한 블로그 https://wikidocs.net/28 위키독스 온라인 책을 제작 공유하는 플랫폼 서비스 wikidocs.net python질문 웹 https://has.. 2021. 6. 30. [myo-ros] myo 연결 목표 myo armband에 장착된 자이로센서로부터 위치정보와 속도, 가속도 정보를 이용해 로보티즈 Openmanipulator-x 구동 개발환경 OS : ubuntu 18.04 SW : ros1 melodic HW : myo armband, Openmanipulator-x, PC(삼성always9, i5, 내장그래픽) 참고논문 전 세 윤, 박 범 용, "근전도센서를 이용한 기반의 산업용 로봇 원격제어", 2020 활용 패키지 myo ros package https://github.com/uts-magic-lab/ros_myo uts-magic-lab/ros_myo Myo armband ROS wrapper. Contribute to uts-magic-lab/ros_myo development by cr.. 2021. 6. 29. 시장의 관심을 한몸에 받는 네이버, 카카오 1. 코스피 지수 상황 완만한 상승세 21.05.21일 60일선에 닿은 뒤 완만히 반등하고 있다. 2. 시장의 관심을 한몸에 받는 네이버와 카카오 카카오 시총 64조 2020년 당기순이익 1,734억 2021년 당기순이익(예측) 8,391억 당기순이익의 약 80배 수준의 시가총액이다. 연간 당기순이익의 10배를 적정 시총일 것이라는 기준을 갖고 있다. 이 기준으로 카카오를 봤을 때 불안하다. 최근의 연간당기순이익(예측치)는 8천억이다. 관심을 갖고 지켜보는 종목인 이노텍의 경우 시총 5조, 21년 예측 당기순이익 6천억 적절히 평가받고 있다고 생각되는 종목이다. 네이버와 비교 시총 63조 2020년 당기순이익 8,450억 2021년 당기순이익(예측) 14조 9,000억 -? 21년 1분기 이익이 너무 크.. 2021. 6. 16. 이전 1 ··· 3 4 5 6 7 8 9 ··· 16 다음
