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요즘 나의 하루와 친구의 말삶쓰기 2021. 5. 31. 00:03
요즘나의 하루는 대학원 원서 준비와 면접을 마치고 학교공부와 개인공부를 진행하고 있다. 학교수업은 유한요소해석, 확률과 통계, 기계종합설계, 캡스톤을 듣고 있는데 팀프로젝트와 개인프로젝트준비로 바쁘게 지내고 있다. 최근 머신러닝과 강화학습을 공부하며 확률과 통계학의 중요성을 느끼며 좀 더 진지하게 확률과 통계를 공부하고자 책을 정독하며 흐름을 이해하려고 하고 있다. 개인적으로 하는 공부는 머신러닝과 강화학습, 확률과 통계이다. 1. 머신러닝 https://www.youtube.com/watch?v=3Y-dnMq_sQc&list=PLGMtjo8jDX9ACghcCLack0uCqHPWJaC14&index=2 선형대수적 이해로 틀을 잡으며 머신러닝의 플로우를 이해할 수 있어 좋은 강의이다. 아침마다 1시간씩 투..
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강화학습에 대한 관심삶쓰기 2021. 5. 15. 00:42
대학원 자기소개서를 준비하고 면접을 치루면서 공부의 방향이 더욱 단단히 잡히게 되었다. 노동인구가 감소하는 상황에서 인간을 대신해 일을 할 수 있는 뭔가를 만들것이다. 로봇을 가장 먼저 떠올려 ROS기반의 로봇구동을 탐구해왔고 로봇도 결국 데이터로 움직임을 체감하였다. 데이터를 잘 활용하고 싶고 인공지능을 잘 활용하고 싶다. 강화학습을 통해서 로봇의 활용도를 한층 더 높이고 싶다. 로봇이 아니더라도 데이터가 인간을 대신해 일을 하게 할 것이다. 공부할 수 있는 재원이 많이 있는 만큼 다양한 방법으로 공부를 해보자. 이번에 면접을 본 연구실은 인공지능 연구실이지만 교수님과 대화를 하면서 로봇과 강화학습보다는 다른 산업에 인공지능을 활용하는 것에 보다 더 초점이 맞춰져 있음을 느꼈다. 진학을 하게 된다면 랩..
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개발환경 세팅 오류 : visual cpp build tools 설치 에러Machine Learning 2021. 5. 8. 17:31
참조링크 i-systems.github.io/tutorial/KIM/iNotes/python_installation_guide.html 참조영상 www.youtube.com/watch?v=9uzZtISvZa0&list=PLGMtjo8jDX9ACghcCLack0uCqHPWJaC14&index=5 python3.5.3을 설치하고 필요한 패키지들을 다운받는 과정에서 오류가 떴다. 다른 패키지들은 다 정상적으로 다운로드 되었는데 scs fastcache cvxcanon cvxpy 패키지들이 문제다. 에러메시지들이 복잡하게 막 나오다가 마지막줄을 보니 microsoft visual cpp build tools를 설치하라는 메시지가 있었다. 그런데 그 파일이 설치되지 않는다. 구글링으로 좀 더 찾아보고 시도해보고 ..
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이 시대 공학도에 필요한 3가지 : '기초'와 '트렌드' 그리고 그 중심의 '나'삶쓰기 2021. 5. 8. 00:12
www.youtube.com/watch?v=INEVAsy-Atg "우연히 접하게 된 기술이 삶의 원동력이 되었다." "문제 잘푸는 사람은 많지만 그 근본원리를 물어보면 모르는 사람이 많다." 기초를 모르고 문제풀이만 하다가 문제유형이 바뀌면 못푸는 상황을 맞아서는 곤란하다. 기초를 모르고 시대만 따라가서는 곤란하다. 그 시대가 변하면 할 것이 없는 공학자가 되기 때문이다. 그런데 시대를 쫓지 않으면 뒤처질 수도 있지 않을까하는 생각이 들기도하다. 결국에는 기초와 시대 모두를 갖추어야 한다. 더나아가, '내'가 중심이 될 수 있는 기술이라면. 내가 가장 먼저 깃발을 꽂을 수 있는 기술이라면 최고다. 포항공대 IT융합공학과 교수, 싸이츠 대표 백창기 내가 기초을 놓아버리고 트랜드만 쫓지 않았나 하는 생각을 ..
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상수 : 리터럴상수, 심볼릭상수C++일기 2021. 5. 7. 09:25
제가 빠르게 복기하기 좋게 정리한 글입니다. 파일을 추가하는 세세한 방법과 과정은 마지막에 첨부된 영상으로 확인하시면 좋을 것 같습니다 :) 강의목차의 번호와 같은 목차번호를 사용하고 있으니 참고하세요! 상수란 프로그램 실행 중에 계산으로 사용할 값정도 생각하면 될 것 같다. 리터럴 상수와 심볼릭 상수가 있는데 리터럴 상수는 데이터를 그대로 쓰는 것이라면 심볼릭 상수는 데이터에 이름을 지어 그 이름으로 상수를 사용하는 것이다. 1. 리터럴 상수 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 #include int main() { // 아래처럼 특정 자료형임을 강조하기 위해서 // 뒷부분에 추가처리를 하는 경우도 있다. float f = 3.14f; unsigned int n = 5u; long n..
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체력을 기르자삶쓰기 2021. 5. 6. 21:06
온탕에 오래 있으면 몸이 나른해지듯이 따뜻해진 날씨에 긴장감이 풀어지고 나른해진다. 피로감이 몰려와서 해야할 일에 체력적 부담을 느끼고 있다. 작년과는 다른 느낌에 체력을 길러야겠다는 생각이 강해진다. 20대인 나도 이러한데 어른들은 정말 대단하다. 괜히 런닝맨 유재석님이 그냥 운동하는게 아니라 해야만 일을 제대로 된 컨디션으로 할 수 있기 때문임을 조금 알 거 같다. 그럼 운동하러 간다아아 운동을 하고 나니 기분이 상쾌하다. 기운도 나고 너무 좋다. 삶쓰기에 요즘 나의 이야기를 넣을까하는 마음에 조금 더 써보려고 한다. 요즘 나의 최대 관심사는 졸업논문/졸업 후에는?/데이터&로봇이다. 생각보다 긴 시간동안 조금씩 관심을 가지고 탐구해왔던 ROS기반 로봇구동을 주제로 졸업논문을 준비중이다. 연구실에서 R..
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2.7 문자형 charC++일기 2021. 5. 6. 20:56
제가 빠르게 복기하기 좋게 정리한 글입니다. 파일을 추가하는 세세한 방법과 과정은 마지막에 첨부된 영상으로 확인하시면 좋을 것 같습니다 :) 강의목차의 번호와 같은 목차번호를 사용하고 있으니 참고하세요! Casting casting이란 이미 자료형이 선언된 변수를 다른 자료형으로 찍어내는 것을 의미한다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 #include int main() { using namespace std; char c1(65); char c2('A'); cout
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2.6 불리언 자료형C++일기 2021. 5. 5. 10:12
제가 빠르게 복기하기 좋게 정리한 글입니다. 파일을 추가하는 세세한 방법과 과정은 마지막에 첨부된 영상으로 확인하시면 좋을 것 같습니다 :) 강의목차의 번호와 같은 목차번호를 사용하고 있으니 참고하세요! 불리언 자료형과 and, or 연산자 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 #include int main() { using namespace std; bool b1 = true; // copy initialization bool b2(false); // direct initialization bool b3{ true }; // uniform initializaiton //cout