하고싶은 것 할 수 있게 하고싶은 것 할 수 있게

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• terminator, 구동중인 것들 파악 코드

  ROS일기 2021. 9. 17. 15:54

  하나의 터미널을 분할하여 사용할 수 있는 터미네이터이다. [설치코드] sudo apt update sudo apt install terminator –y [사용법] ctrl + shift e/o/w를 활용. 우클릭도 활용가능. alt + 화살표로 터미널 이동가능 사용가능한 패키지 확인 ros2 package list 특정 패키지에서 사용가능한 노드확인 ros2 pkg executables turtlesim 현재 구동중인 노드/토픽/서비스/액션 확인 ros2 node list ros2 topic list ros2 service list ros2 action list

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• [ROS2 install] VM or dual OS(Ubuntu 20.04) 그리고 ROS2

  ROS일기 2021. 9. 13. 10:28

  VM으로 할까 듀얼OS로 할까 고민하다가 듀얼OS로 진행하였다. 그 이유는 1. VM으로 진행시 아래와 같은 저장공간 부족의 에러가 발생하였다. 구글링으로 이것저것 시도했지만 실패 2. ROS 커뮤니티 오로카에서 표박사님이 VM은 절대비추라고 하심. 성능저하 이유 아무튼 어제 반나절과 오늘 아침을 쓴 결과로 듀얼os상에서 ROS2 설치를 마무리하였다. 그 과정에서 몇가지 어려움이 있었는데 이에 대해서 정리해두려고 한다. 1) [듀얼 OS설치] https://www.youtube.com/watch?v=DF_TiZrwPAA를 참고. 2) 우분투 설치를 마친 뒤 재부팅시 usb 뽑을 것. 3) [GRUB noshow]이 후 재부팅 시 os선택 화면 없이 윈도우가 켜지는 문제발생 --> https://inpag..

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• 의지는 있지만 결과가 그닥이라면 (나를 과대평가하지 말자)

  삶쓰기 2021. 8. 26. 01:27

  작심삼일을 반복하고 있지 않은가? 뭔가 열심히 해야겠다 하고 이것저것 열심히 하지만 방법이 옳지 않았던 것 같고 결국 번아웃을 반복하지 않는가? 결국 휴식을 취하고 다시 뭔가를 시작하기가 어려워지는 상황이 생긴다. 그럼에도 또 다시 뭔가를 시도한다. 내가 지금 그렇다. 유튜브를 통해서 위의 악순환을 반복할 수 밖에 없었던 원인들을 찾아냈다. 이제는 정말 반복하고 싶지 않다. 서른이 되기 전에 뭔가 성과를 내고 싶고 나만의 가치로 돈을 벌고 싶다. 오래도록 재밌게 할 수 있는 일을 전문성을 키워 갖고 싶고 그 전문성으로 새로운 가치를 만들어 돈을 벌고 싶다. 악순환 고리의 원인들을 분석했고 그 결과 세가지를 고쳐 다시 바뀔 수 있을 것이라 생각한다. 첫번째는 시간확보를 못한것. 두번째는 나만의 방법 고집,..

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• 차분히 하나씩 알차게.(카이스트 교수님 강의를 듣고 느낀점)

  삶쓰기 2021. 8. 25. 00:25

  1. 차분히 하나씩 알차게 (from 교수님) 인공지능 강의를 배속으로 들었다. 그러다 어느 순간 집중을 못하고 다시 앞부분으로 영상을 되돌렸다. 결국에는 처음부터 1배속으로 교수님의 한마디 한마디를 이해하며 듣는 것이 더 빨리, 알차게 듣는 것임을 느꼈다. 교수님은 매우 차분하게 강의하셨는데 아시는 내용임에도 하나씩 차분히 강의하시는 모습에서 나와 반대되는, 내가 배워야겠다는 모습을 발견했다. 나도 학기중이나 방학중에도 할 일이 많다고 생각하는데 여러 프로젝트와 연구를 진행하는 교수님은 더 바쁠 것이다. 그럼에도 조급하지 않고 차분히 하나씩 일을 진행하는 모습에서 나 역시 조급하지 않고 조금 더 일찍 움직이며 차분히, 제대로 한 번에 하나씩 일을 처리해나가자는 생각을 했다. 2. 힘을 빼고 천천히 주변..

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• 개인연금계좌 개설. 앞으로 어떻게 관리할까

  투자 2021. 8. 24. 01:10

  1. 오늘 개인연금계좌를 개설했다. 유튜브에서 20대에 해야할 3가지 1. 주택청약 2. 개인연금 3. 이성 쫓지 않기를 보고 개인연금에 대해서 더 조사했다. 처음에는 연금이라는게 55세까지는 묶이는 돈이라는 것, 때문에 투자에 방해가 될 수 있다는 생각을 했다. 하지만 홍춘욱 선생님의 영상에서 1. 저축하는 습관 2. 강제적으로 형성하는 안전자산 3. 장기적으로 무조건 묶어놓아야하는 돈으로 ETF, 펀드를 살 수 있다는 것 4. 매년 400만원을 넣으면 년 60만원의 혜택을 준다는 것에 지금 당장 만들어야겠다는 생각을 했다. 또, 추후에 급하게 돈이 필요할 때 그 연금을 담보로 대출을 할 수 있다는 것에 더 만족했다. 기존의 키움증권으로 개인연금계좌를 개설할 수도 있지만 아쉽게도 키움에서는 연금담보대출..

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• 지출의 우선순위를 매기자.

  삶쓰기 2021. 8. 2. 23:35

  https://www.youtube.com/watch?v=BSEwfhhfigA 1. 어느정도의 부가 생긴 뒤부터는 재산증식과 행복이 비례하지 않는다. 소비가 아닌 다른 근본적이고 더 고차원의 방법으로 욕구를 충족시키자. 그럴 수 있는 일을 업으로 삼는다면? 2. 예금보다 적금, 빠져나가는 돈에 우선순위를 매기자. 예금은 위급할 때 자유롭게 빼내 쓸 수 있다는 장점이 있지만, 쉽게 소비해버릴 수 있다는 위험성이 있다. 적금을 통해서 락을 걸어두자. 매달 고정 소득이 들어오면 주변의 많은 곳에서 그 돈을 가져간다. 빠져나가기 전에 먼저 나를 위한 일정량의 돈을 빼두자. 나의 미래를 위한 적금, 투자금을 가장 먼저 빼두고 나머지 돈으로 소비생활을 하자. 사람은 적응의 동물이다. 월 50의 용돈을 받으면 35만..

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• 네이버랩스 '인공지능을 접하는 우리의 편향적 사고' 읽으며 시작하는 월요일 아침

  삶쓰기 2021. 8. 2. 09:23

  지난 주말, 집에서 가족과 함께 에어컨과 맛있는 음식들 그리고 충분한 잠, 게임과 함께 보내고 새벽녘에 일어나 학교로 왔다. 눈은 좀 무겁지만 머리는 가벼운 느낌. 뭔가 일을 할 때 이루고 싶은 목표상이 보여야 일을 의욕적으로 할 수 있다. 네이버랩스에 김상배교수님의 글이 있어 읽으며 일주일을 시작한다. https://www.naverlabs.com/storyDetail/212 [Forward Thinking] 인공지능을 접하는 우리의 편향적 사고 대부분의 사람들이 인공지능과 로봇을 뗄래야 뗄 수 없는 밀접한 관계로 생각합니다. 정작 연구소에서는 세부적인 기술이 중요하기 때문에 인공지능이란 단어 자체를 쓸 일이 드물지만, 외부 www.naverlabs.com 청소를 적당히 깔끔하게 하고, 말을 할 때 자..

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• myo_raw데이터를 로봇제어 가능한 데이터로 변환

  ROS일기 2021. 7. 30. 14:38

  지난 글 맨 마지막 링크에서 해당역할을 하는 노드를 찾았다 https://needs-searcher.tistory.com/162 필요 패키지들 https://github.com/ros-industrial/ur_modern_driver/tree/master/include/ur_modern_driver GitHub - ros-industrial/ur_modern_driver: (deprecated) ROS 1 driver for CB1 and CB2 controllers with UR5 or UR.. needs-searcher.tistory.com https://github.com/IRaCLab/IRaC_remotecontrolUR/blob/master/RemoteControl_UR3_2to3t.py Git..

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