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myo에서 데이터 확인하기ROS일기 2021. 6. 30. 17:24
목표 1. myo에서 위치, 속도, 가속도, 방향 정보 확인하기 2. Openmanipulator에서 1의 정보 받기 rosrun ros_myo myo-rawNode.py으로 myo에서 데이터를 생성한다. 패키지 안의 myo-rawNode.py를 확인하여 해당 노드가 무엇을 하는지 확인하려고 하였다. python으로 작성된 스크립트를 이해해보고자 하였다. class와 def, def__init__(self)에 대해서 공부하였다. class def def def if def try except finally 의 짜임새로 작성되어 있었다. 참고한 블로그 https://wikidocs.net/28 위키독스 온라인 책을 제작 공유하는 플랫폼 서비스 wikidocs.net python질문 웹 https://has..
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[myo-ros] myo 연결ROS일기 2021. 6. 29. 16:52
목표 myo armband에 장착된 자이로센서로부터 위치정보와 속도, 가속도 정보를 이용해 로보티즈 Openmanipulator-x 구동 개발환경 OS : ubuntu 18.04 SW : ros1 melodic HW : myo armband, Openmanipulator-x, PC(삼성always9, i5, 내장그래픽) 참고논문 전 세 윤, 박 범 용, "근전도센서를 이용한 기반의 산업용 로봇 원격제어", 2020 활용 패키지 myo ros package https://github.com/uts-magic-lab/ros_myo uts-magic-lab/ros_myo Myo armband ROS wrapper. Contribute to uts-magic-lab/ros_myo development by cr..
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210629 지금 드는 생각들삶쓰기 2021. 6. 29. 12:10
돈 걱정 없이 좋아하는 사람들과 적당히 돈쓰며 즐기고 싶어 돈을 버는 그 과정이 행복하면 좋겠고 많이 벌고 싶어 1. 그래서 지금 해야할 건, 내가 갈 수 있는 최선의 직장을 가기 위해 공부하고 2. 다양한 경험에 도전하며 재능으로 발전시켜보는 것. 3. 그리고 소중한 경험들도 만들어 가는 것. 1. 기계공학, AI, 로봇, 데이터. 나의 전공에 집중하고 관련 일자리 찾기 나의 본업에서 충분한 안정감을 느낄 수 있어야 한다. 2. 다양한 경험을 하라는 선배의 말의 의미 2019년 12월. 약 2년 전 선배가 다양한 경험이 정말 큰 자산이다라는 이야기를 해주었다. 진로고민에 머리가 혼잡하던 나는 취업에 관련되지 않은 경험들에 시간을 쓸 여력이 없다는 생각을 했었다. 선배의 조언은 '독서, 새로운 사람들 만..
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대학 마지막 기말고사삶쓰기 2021. 6. 22. 01:21
8학기차의 마지막 전공시험이 마무리됐다. 소소하게 혼자서 뚝딱해보던 로봇팔구동을 주제로 졸업논문을 그럴듯하게 써보고 종합설계 경진대회로 팀원들과 친해지고 이리저리 원서도 넣으며 일희일비하다가 포스텍 면접까지 가보고. 결과적으로 확신없이 여러군데 넣으며 비효율적인 모습을 보였다. 다행히, 누군가 이런 모습에 대해서 코칭을 해주었고 나의 속마음에 대해서 끈질기게 파고들며 확신을 갖고 걸어가야겠다는 생각을 하고 있다. 이번학기에 나름 뿌듯하게 공부한 과목은 확률과 통계, 그리고 유한요소해석이다. 막연히 궁금하면서도 두려웠던 분야였는데 조금은 알게되었다. 자대에 진학하였고 이제 내가 집중할 것은 재밌게, 그리고 의미있게 파고들 연구주제를 정하는 것이다.
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시장의 관심을 한몸에 받는 네이버, 카카오투자 2021. 6. 16. 01:26
1. 코스피 지수 상황 완만한 상승세 21.05.21일 60일선에 닿은 뒤 완만히 반등하고 있다. 2. 시장의 관심을 한몸에 받는 네이버와 카카오 카카오 시총 64조 2020년 당기순이익 1,734억 2021년 당기순이익(예측) 8,391억 당기순이익의 약 80배 수준의 시가총액이다. 연간 당기순이익의 10배를 적정 시총일 것이라는 기준을 갖고 있다. 이 기준으로 카카오를 봤을 때 불안하다. 최근의 연간당기순이익(예측치)는 8천억이다. 관심을 갖고 지켜보는 종목인 이노텍의 경우 시총 5조, 21년 예측 당기순이익 6천억 적절히 평가받고 있다고 생각되는 종목이다. 네이버와 비교 시총 63조 2020년 당기순이익 8,450억 2021년 당기순이익(예측) 14조 9,000억 -? 21년 1분기 이익이 너무 크..
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'나만의 황금알 낳는 거위(경험)는 무엇일까'를 안다면 휘둘리지 않는다.삶쓰기 2021. 6. 14. 22:37
창업을 해서 자수성가한 사람들은 새로운 투자에 큰 관심이 없다. 나만의 황금 거위를 갖고 있기 때문이다. 나만의 황금 거위 = 나만의 노하우 = 나만의 경험이 아닐까? https://www.youtube.com/watch?v=YW5J3f18wvc&t=905s 총 3부로 이루어진 영상에서 많은 것을 배웠다. 주식이라는 틀의 안밖을 넘나들며 여러 인사이트를 얻을 수 있었다. 좋은 이야기들을 적어놓고 보니 크게 두가지의 이야기들로 나뉘었다. 첫번째는 주식에 관한 이야기, 두번째는 '경험'에 대한 이야기이다. 경험에 대한 이야기 1. 주식으로 1억 벌었다고 해서 인생이 바뀌진 않는다. 지금 나에게 투자를 해서 내가 새로운 것을 경험한다면 나의 인생이 바뀐다. 그래서, 모든 돈을 주식에 투자하는 것은 어리석은 짓..
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진학 결정, 잠깐의 흐트러짐, 그리고 다시 제자리로삶쓰기 2021. 6. 14. 21:30
근황 : 자대진학을 결정하다. 1. 포스텍 기계공학과 최종결과 : Rolling 포스텍 기계공학과, 하나의 연구실에 지원하였고 최종적으로 Rolling 결과를 통보받았다. 합격도, 탈락도 아닌 Rolling은 다가오는 2차전형에 동일한 과에 자동으로 지원되는 제도였다. 2. 조사와 준비가 부족했다. SPK중 하나인 포스텍에 들어가고 싶다는 생각이었고 급하게 찾다가 관심이 갔던 연구실은 이미 인기가 넘치는 연구실이었다. 대학원에 진학할 생각이 확실했다면, 더 많은 조사를 하고 미리 교수님들께 컨텍을 했어야 했다. 하지만 나는 그냥 하나의 연구실에 지원만 하고 열심히 면접만 준비했다. 3. 일희일비의 대표적인 예 혹시나 했던 서류가 붙고, 커진 기대감으로 온정성을 다해 면접을 준비했다. 최종 결과를 기다리는..
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요즘 나의 하루와 친구의 말삶쓰기 2021. 5. 31. 00:03
요즘나의 하루는 대학원 원서 준비와 면접을 마치고 학교공부와 개인공부를 진행하고 있다. 학교수업은 유한요소해석, 확률과 통계, 기계종합설계, 캡스톤을 듣고 있는데 팀프로젝트와 개인프로젝트준비로 바쁘게 지내고 있다. 최근 머신러닝과 강화학습을 공부하며 확률과 통계학의 중요성을 느끼며 좀 더 진지하게 확률과 통계를 공부하고자 책을 정독하며 흐름을 이해하려고 하고 있다. 개인적으로 하는 공부는 머신러닝과 강화학습, 확률과 통계이다. 1. 머신러닝 https://www.youtube.com/watch?v=3Y-dnMq_sQc&list=PLGMtjo8jDX9ACghcCLack0uCqHPWJaC14&index=2 선형대수적 이해로 틀을 잡으며 머신러닝의 플로우를 이해할 수 있어 좋은 강의이다. 아침마다 1시간씩 투..