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차분히 하나씩 알차게.(카이스트 교수님 강의를 듣고 느낀점) 1. 차분히 하나씩 알차게 (from 교수님) 인공지능 강의를 배속으로 들었다. 그러다 어느 순간 집중을 못하고 다시 앞부분으로 영상을 되돌렸다. 결국에는 처음부터 1배속으로 교수님의 한마디 한마디를 이해하며 듣는 것이 더 빨리, 알차게 듣는 것임을 느꼈다. 교수님은 매우 차분하게 강의하셨는데 아시는 내용임에도 하나씩 차분히 강의하시는 모습에서 나와 반대되는, 내가 배워야겠다는 모습을 발견했다. 나도 학기중이나 방학중에도 할 일이 많다고 생각하는데 여러 프로젝트와 연구를 진행하는 교수님은 더 바쁠 것이다. 그럼에도 조급하지 않고 차분히 하나씩 일을 진행하는 모습에서 나 역시 조급하지 않고 조금 더 일찍 움직이며 차분히, 제대로 한 번에 하나씩 일을 처리해나가자는 생각을 했다. 2. 힘을 빼고 천천히 주변.. 2021. 8. 25.
개인연금계좌 개설. 앞으로 어떻게 관리할까 1. 오늘 개인연금계좌를 개설했다. 유튜브에서 20대에 해야할 3가지 1. 주택청약 2. 개인연금 3. 이성 쫓지 않기를 보고 개인연금에 대해서 더 조사했다. 처음에는 연금이라는게 55세까지는 묶이는 돈이라는 것, 때문에 투자에 방해가 될 수 있다는 생각을 했다. 하지만 홍춘욱 선생님의 영상에서 1. 저축하는 습관 2. 강제적으로 형성하는 안전자산 3. 장기적으로 무조건 묶어놓아야하는 돈으로 ETF, 펀드를 살 수 있다는 것 4. 매년 400만원을 넣으면 년 60만원의 혜택을 준다는 것에 지금 당장 만들어야겠다는 생각을 했다. 또, 추후에 급하게 돈이 필요할 때 그 연금을 담보로 대출을 할 수 있다는 것에 더 만족했다. 기존의 키움증권으로 개인연금계좌를 개설할 수도 있지만 아쉽게도 키움에서는 연금담보대출.. 2021. 8. 24.
지출의 우선순위를 매기자. https://www.youtube.com/watch?v=BSEwfhhfigA 1. 어느정도의 부가 생긴 뒤부터는 재산증식과 행복이 비례하지 않는다. 소비가 아닌 다른 근본적이고 더 고차원의 방법으로 욕구를 충족시키자. 그럴 수 있는 일을 업으로 삼는다면? 2. 예금보다 적금, 빠져나가는 돈에 우선순위를 매기자. 예금은 위급할 때 자유롭게 빼내 쓸 수 있다는 장점이 있지만, 쉽게 소비해버릴 수 있다는 위험성이 있다. 적금을 통해서 락을 걸어두자. 매달 고정 소득이 들어오면 주변의 많은 곳에서 그 돈을 가져간다. 빠져나가기 전에 먼저 나를 위한 일정량의 돈을 빼두자. 나의 미래를 위한 적금, 투자금을 가장 먼저 빼두고 나머지 돈으로 소비생활을 하자. 사람은 적응의 동물이다. 월 50의 용돈을 받으면 35만.. 2021. 8. 2.
네이버랩스 '인공지능을 접하는 우리의 편향적 사고' 읽으며 시작하는 월요일 아침 지난 주말, 집에서 가족과 함께 에어컨과 맛있는 음식들 그리고 충분한 잠, 게임과 함께 보내고 새벽녘에 일어나 학교로 왔다. 눈은 좀 무겁지만 머리는 가벼운 느낌. 뭔가 일을 할 때 이루고 싶은 목표상이 보여야 일을 의욕적으로 할 수 있다. 네이버랩스에 김상배교수님의 글이 있어 읽으며 일주일을 시작한다. https://www.naverlabs.com/storyDetail/212 [Forward Thinking] 인공지능을 접하는 우리의 편향적 사고 대부분의 사람들이 인공지능과 로봇을 뗄래야 뗄 수 없는 밀접한 관계로 생각합니다. 정작 연구소에서는 세부적인 기술이 중요하기 때문에 인공지능이란 단어 자체를 쓸 일이 드물지만, 외부 www.naverlabs.com 청소를 적당히 깔끔하게 하고, 말을 할 때 자.. 2021. 8. 2.
myo_raw데이터를 로봇제어 가능한 데이터로 변환 지난 글 맨 마지막 링크에서 해당역할을 하는 노드를 찾았다 https://needs-searcher.tistory.com/162 필요 패키지들 https://github.com/ros-industrial/ur_modern_driver/tree/master/include/ur_modern_driver GitHub - ros-industrial/ur_modern_driver: (deprecated) ROS 1 driver for CB1 and CB2 controllers with UR5 or UR.. needs-searcher.tistory.com https://github.com/IRaCLab/IRaC_remotecontrolUR/blob/master/RemoteControl_UR3_2to3t.py Git.. 2021. 7. 30.
필요 패키지들 https://github.com/ros-industrial/ur_modern_driver/tree/master/include/ur_modern_driver GitHub - ros-industrial/ur_modern_driver: (deprecated) ROS 1 driver for CB1 and CB2 controllers with UR5 or UR10 robots from Uni (deprecated) ROS 1 driver for CB1 and CB2 controllers with UR5 or UR10 robots from Universal Robots - GitHub - ros-industrial/ur_modern_driver: (deprecated) ROS 1 driver for CB1 and.. 2021. 7. 29.
bashrc 복구 (Command 'roscore' not found, 다음 패키지의 의존성이 맞지 않습니다.) 2주만에 roscore을 실행하자 아래의 오류가 떴다. 패키지의 의존성이 맞지 않는다는 내용이다. 결과적으로 bashrc가 초기화된 것이 원인이었고 bashrc를 다시 복구하는 과정을 본 글에 정리하였다. 오늘 오전을 매달린 결과물이다. 1. cp /etc/skel/.bashrc ~/ 위 명령문을 통해서 디폴트 bashrc를 복사해 홈파일에 복사한다 2. bashrc에 아래의 내용을 추가한다. # Set ROS melodic source /opt/ros/melodic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # Set ROS Network export ROS_HOSTNAME=ip주소 export ROS_MASTER_URI=http://${ROS_HOSTNAME}.. 2021. 7. 19.
정계정맥류 수술과 허리디스크 재발, 달라진 목표 고3에 처음 내가 정계정맥류가 있다는 것을 알게 되었다. 그 당시 아직 어리기도 하고 문제될 것이 없었기에 수술이 필요하지 않다는 진단을 받았다. 시간이 흐를 수록 문제의 정맥 크기가 커져서 신경이 점차 더 쓰이기 시작했고 결정적으로 정자의 운동성이 낮아져 있음을 확인하고 칠곡경대병원에의 수술을 받게 되었다. 혈액검사, 소변검사, 신장검사 등 다양한 검사를 했고 기말고사가 끝나는 7월 초에 수술을 잡았다. 척수마취와 전신마취 중에서 처음에는 척수마취를 하려고 했는데 척수마취는 수술 후 6시간 꼼짝없이 누워 고개를 들지 않아야하고 이를 어길 시 부작용이 있을 수 있고 내가 허리디스크가 있음과 수술 직전 약간의 발열로 전신마취로 바꿔 수술하였다. 입원수술로 상세한 설명을 많이 들을 수 있었다. 입원을 통해서.. 2021. 7. 8.
최고에게서 배우는 성장하는 방법 https://www.youtube.com/watch?v=h0bOF7ksw9o 그냥 천부적으로 게임을 잘하는 건 줄만 알았는데 영상을 보고 보다 더 중요한 자세와 태도를 볼 수 있었다. 자신의 업에 대한 자세를 배울 수 있었다. '게임을 잘한다'는 것을 구체적인 행동들로 구체화하고 이를 습관화한 모습이 인상적이었다. 게임을 잘한다는 것은 게임 승률이 좋다는 것이고 이를 미드라이너로서 구체적인 행동으로 연결시키자면 로밍을 통해 승리에 더 긍정적인 영향을 미치는 것이며 이를 위해서는 라인을 더 푸쉬하며 또 이를 위해서는 딜교환을 통해 유리한 고지를 점하여야 한다. 기본적인 원리를 명확히 알고 현재 나의 상황과 상태를 분석하고 활용할 수 있는 장점을 발휘 할 수 있는 선택들을 하며 게임을 진행한다 그리고 작은.. 2021. 7. 4.
사회생활에서 두 가지를 생각하자. 아빠랑 차로 이동하며 사회생활에 대해 이야기를 했다. 사람이 좋거나, 능력이 출중하거나 이 두가지 모두 기본은 갖춰야 한다. 사람관계는 필요한 것을 주고 받을 때 유지된다. 사람이 좋아 기분을 좋게 만들거나, 능력이 출중해 이익을 가져다 주거나. 나는 특출나게 사람이 좋은 것은 아니니 능력이 출중해야겠다. 나는 곧 대학원 생활을 시작한다. 장학금 차원으로 학비와 생활비를 받는다. 단순히 장학금이니 당연하다는 생각을 경계해야겠다. 받는 만큼, 그 이상의 성과를 만들어 낼 수 있도록 해야겠다. 대학원에서는 그러한 성과가 나의 직접적인 성과가 되니 더욱 좋을 것이다. 인성, 능력, 욕심. 이 세가지가 잘 균형을 이뤄야 한다. 원하는 것이 많다면 인성과 능력을 더 키워야 하고 키우기에 게으르다면 욕심을 낮춰야 .. 2021. 7. 2.
myo에서 데이터 확인하기 목표 1. myo에서 위치, 속도, 가속도, 방향 정보 확인하기 2. Openmanipulator에서 1의 정보 받기 rosrun ros_myo myo-rawNode.py으로 myo에서 데이터를 생성한다. 패키지 안의 myo-rawNode.py를 확인하여 해당 노드가 무엇을 하는지 확인하려고 하였다. python으로 작성된 스크립트를 이해해보고자 하였다. class와 def, def__init__(self)에 대해서 공부하였다. class def def def if def try except finally 의 짜임새로 작성되어 있었다. 참고한 블로그 https://wikidocs.net/28 위키독스 온라인 책을 제작 공유하는 플랫폼 서비스 wikidocs.net python질문 웹 https://has.. 2021. 6. 30.
[myo-ros] myo 연결 목표 myo armband에 장착된 자이로센서로부터 위치정보와 속도, 가속도 정보를 이용해 로보티즈 Openmanipulator-x 구동 개발환경 OS : ubuntu 18.04 SW : ros1 melodic HW : myo armband, Openmanipulator-x, PC(삼성always9, i5, 내장그래픽) 참고논문 전 세 윤, 박 범 용, "근전도센서를 이용한 기반의 산업용 로봇 원격제어", 2020 활용 패키지 myo ros package https://github.com/uts-magic-lab/ros_myo uts-magic-lab/ros_myo Myo armband ROS wrapper. Contribute to uts-magic-lab/ros_myo development by cr.. 2021. 6. 29.

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